motocalveg - Motoman
motocalveg - Motoman
motocalveg - Motoman
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
MOTOCALVEG<br />
Fifth posture<br />
Third posture<br />
Robot<br />
First posture<br />
Second posture<br />
Positioning job<br />
Fourth posture<br />
Abbildung 3.1.1: Beispiel für 5 Roboterstellungen an einem TCP-Punkt<br />
Die 5 verschiedenen Positionspunkte sollten auch in der Höhe unterschiedlich angeordnet sein. Es<br />
wird empfohlen von oben links beginnend nach unten rechts nacheinander die 5 verschiedenen<br />
Positionen abzuspeichern. Wobei der gesamte später in der Applikation verwendete Arbeitsbereich<br />
abgedeckt werden sollte. Bitte beachten Sie hierbei, daß der Roboter an den Grenzen des<br />
physikalisch möglichen Arbeitsbereichs ungenauer sein kann als im übrigen Bereich.<br />
MOTOMAN robotec GmbH 101-0702-d21<br />
9
Change language