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MOTOCALVEG Klicken Sie dann auf den Schalter Dateien überprüfen, um alle für die Kalibrierung notwendigen Dateien zu überprüfen. Abbildung 3.1.8: Auswahl des Robotertyps Abbildung 3.1.9: Nachricht der Dateienüberprüfung falls das Ergebnis in Ordnung war Um die Kalibrierung durchzuführen klicken Sie auf den Schalter Kalibrierung. Daraufhin wird ein Fenster angezeigt, indem Sie den Verlauf der Kalibrierung verfolgen können. Falls Sie während der Berechnung den Schalter STOP anklicken, wird die Kalibrierung abgebrochen und die Dialogbox „Roboter Kalibrierung“ wird wieder angezeigt. Der Inhalt der Originaldateien ABSO.DAT und TOOL.CND bleibt dabei unverändert. Am Ende der Kalibrierung erhalten Sie folgende Meldung, falls die Berechnungen erfolgreich durchgeführt wurden: MOTOMAN robotec GmbH 101-0702-d21 14
MOTOCALVEG Abbildung 3.1.10: Verlauf der Berechnungen für die Kalibrierung. Abbildung 3.1.11: Anzeige falls die Kalibrierung erfolgreich beendet wurde. Falls die Kalibrierung nicht erfolgreich beendet werden konnte erscheint folgende Meldung. MOTOMAN robotec GmbH 101-0702-d21 15
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