motocalveg - Motoman
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MOTOCALVEG<br />
ALL.PRM Alle Parameter des Roboters PARAM.DAT beim ERC<br />
TOOL.CND Werkzeugdaten TOOL.DAT beim<br />
ERC<br />
TOOLPS.JBI Job für Werkzeugwinkel-<br />
1 Roboterstellung an einem<br />
Kalibrierung<br />
Punkt<br />
Starten Sie auf Ihrem PC nun das Programm MOTOCALV EG z.B.<br />
durch einen Doppelklick auf<br />
das<br />
Symbol MOTOCALVEG.<br />
Klicken Sie auf das Symbol WKZ-Winkel<br />
um den Dialog für die Werkzeugwinkel-Kalibrierung zu<br />
öffnen.<br />
Abbildung 3.3.4: Dialogbox für die Werkzeugwinkel-Kalibrierung<br />
Klicken Sie nun auf den Schalter Job auswählen, und wählen Sie den<br />
zuvor erstellten 1-Punkte Job<br />
TOOLPS.JBI<br />
aus.<br />
Klicken Sie dann auf den Schalter Dateien überprüfen, um alle für die Kalibrierung notwendigen<br />
Dateien zu überprüfen.<br />
Klicken Sie nun auf den Schalter Winkel definieren, und wählen Sie über +/- Rx, Ry, Rz die beim<br />
Roboter verwendete Winkeleinstellung aus.<br />
MOTOMAN robotec GmbH 101-0702-d21<br />
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