motocalveg - Motoman

MOTOCALVEG
MOVL C0003 V=46.0
MOVL C0004 V=46.0
END
Abbildung 3.4.10 Beispiel für einen Referenz PC-Job nach der Kalibrierung (X,Y,Z in mm;
Rx,Ry,Rz in Grad)
Job Konvertierung
Klicken Sie auf das Symbol Job konvertieren um den Dialog für die Konvertierung von Jobs zu
öffnen.
Abbildung 3.4.11: Dialog für die Job Konvertierung.
Als „Referenz Job“ wird der Job bezeichnet in den die Positionsdifferenz zwischen einem realen
und einem simulierten Roboter eingetragen wurde. In diesem Beispiel wird der PC-Job
„WORK.JBI“ in der Dialogbox angezeigt.
Wählen Sie jetzt aus der Liste den Job aus den Sie konvertieren wollen. Es können mehrere Jobs
gleichzeitig ausgewählt werden. Die Jobs müssen sich im gleichen Verzeichnis wie der Referenz-
Job (WORK.JBI) befinden.
Nun selektieren Sie noch das Zielverzeichnis für die konvertierten Jobs, und klicken dann auf den
Schalter Konvertieren.
MOTOMAN robotec GmbH 101-0702-d21
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