VKR C2 edition2005 - KUKA Robotics

1. Produktbeschreibung• VKCP (Master)• KPS600• MFC (passiver Knoten)Das ESC-System mit Knotenperipherie ersetzt alle Schnittstellen eines klassischenSicherheitssystems.Folgende Eingänge überwacht die Sicherheitslogik ESC:• Lokaler NOT-HALT• Externer NOT-HALT• Bedienerschutz• Zustimmung• Antriebe AUS• Antriebe EIN• Betriebsarten• Qualifizierende EingängeAbb. 1-8: Aufbau ESC-Kreis1 KPS600 5 MFC32 CI3-Board 6 DSE3 KCP-Koppler (Option) 7 PC4 VKCPKnoten im VKCPDer Knoten im VKCP ist der Master und wird von hier aus initialisiert.Der Knoten erhält zweikanalige Signale vom:• NOT-HALT-Taster• ZustimmungsschalterDer Knoten erhält einkanalige Signale vom:• Antrieb Ein• Betriebsart Automatik Extern• Betriebsart TestWenn kein KCP-Koppler verwendet wird, muss das KCP für den Betrieb desESC-Kreises eingesteckt sein. Wird das KCP ohne KCP-Koppler währenddes Betriebes ausgesteckt, werden die Antriebe unverzögert abgeschaltet.Stand: 12.01.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 de13 / 99