VKR C2 edition2005 - KUKA Robotics

4. PlanungLeitungslängenLeitungsbezeichnungen, Leitungslängen (Standard) sowie Sonderlängen sindder folgenden Tabelle zu entnehmen.Leitung Standardlänge in m Sonderlänge in mMotorleitung 7 15 / 25 / 35 / 50Datenleitung 7 15 / 25 / 35 / 50Netzzuleitung mit XS1(optional)3 -Leitung Standardlänge in m Verlängerung in mVKCP-Leitung 10 10 / 20 / 30 / 40Bei Verwendung von VKCP-Kabelverlängerungen darf nur eine Verlängerungeingesetzt werden und eine Gesamt-Kabellänge von 60 m nicht überschrittenwerden.4.5 Netzanschluss über CEE-Stecker XS1BeschreibungDie Robotersteuerung wird mit einem CEE-Stecker (1) an das Netz angeschlossen.Das ca. 3 m lange Kabel ist über eine Kabelverschraubung (1) zumHauptschalter geführt.Abb. 4-6* Der N-Leiter wird nur für die Option Servicesteckdose am 400 V Netz benötigt.Die Robotersteuerung nur an ein Netz mit Rechtsdrehfeld anschließen. Nurdann ist die korrekte Drehrichtung der Lüftermotoren gewährleistet.Abb. 4-7: Netzanschluss XS14.6 NOT-HALT-Kreis und SchutzeinrichtungDie folgenden Beispiele zeigen, wie der NOT-HALT-Kreis des Robotersystemsmit weiteren Robotersystemen oder der Peripherie verknüpft werdenkann.Stand: 12.01.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 de57 / 99