VKR C2 edition2005 - KUKA Robotics

3. SicherheitBussysteme). Dennoch muss regelmäßig geprüft werden, ob die Steuerungsteilenoch funktionsfähig sind.Prüfung:• NOT-HALT-Taster, Betriebsarten-WahlschalterDer NOT-HALT-Taster und der Betriebsarten-Wahlschalter müssen mindestensalle 6 Monate betätigt werden, um eine Fehlfunktion zu erkennen.• SafetyBUS-Gateway-AusgängeWenn an einen Ausgang Relais angeschaltet sind, müssen diese mindestensalle 6 Monate abgeschaltet werden, um eine Fehlfunktion zu erkennen.Weitere Prüfungen sind bei der Inbetriebnahme und jeder Wiederinbetriebnahmeerforderlich.(>>> 3.8.4 "Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme" Seite 45)Warnung!Wenn in der Robotersteuerung Ein-/Ausgangs-Klemmen für sichere Bussystemeeingesetzt werden, müssen diese nach spätestens 10 Jahren ersetztwerden. Wenn dies nicht geschieht, ist die Integrität der Sicherheitsfunktionennicht gewährleistet. Tod von Personen, Körperverletzungen und Sachschädenkönnen die Folge sein.3.8.3 TransportManipulatorRobotersteuerungZusatzachse(optional)Die vorgeschriebene Transportstellung des Manipulators muss beachtet werden.Der Transport muss gemäß der Betriebsanleitung oder Montageanleitungfür den Manipulator erfolgen.Die Robotersteuerung muss senkrecht transportiert und aufgestellt werden.Erschütterungen oder Stöße während des Transports vermeiden, damit keineSchäden in der Robotersteuerung entstehen.Der Transport muss gemäß der Betriebsanleitung oder Montageanleitung fürdie Robotersteuerung erfolgen.Die vorgeschriebene Transportstellung der Zusatzachse (z. B. KUKA Lineareinheit,Drehkipptisch, Positionierer) muss beachtet werden. Der Transportmuss gemäß der Betriebsanleitung oder Montageanleitung für die Zusatzachseerfolgen.3.8.4 Inbetriebnahme und WiederinbetriebnahmeVor der ersten Inbetriebnahme von Anlagen und Geräten muss eine Prüfungdurchgeführt werden, die sicherstellt, dass Anlagen und Geräte vollständigund funktionsfähig sind, dass diese sicher betrieben werden können und dassSchäden erkannt werden.Für diese Prüfung sind die geltenden staatlichen oder regionalen Arbeitsschutzvorschriftenzu beachten. Zusätzlich sind alle Sicherheitsstromkreiseauf ihre sichere Funktion zu testen.Die Passwörter für die Anmeldung als Experte und Administrator in derKUKA System Software müssen vor der Inbetriebnahme geändert werdenund dürfen nur autorisiertem Personal mitgeteilt werden.Stand: 12.01.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 de45 / 99