VKR C2 edition2005 - KUKA Robotics

Weitere Magazine

Empfehlungen

Info

VKR C2 edition2005Knoten im KPSKnoten auf MFC3Im KPS befindet sich ein ESC-Knoten, der im Fehlerfall das Antriebsschützabschaltet.Auf der MFC3-Platine befindet sich ein passiver ESC-Knoten, der die Informationendes ESC-Kreises überwacht und an die Robotersteuerung weiter leitet.1.5.1 Übersicht CI3-BoardsBeschreibungDas CI3-Board verbindet die einzelnen Knoten des ESC-Systems mit der jeweiligenKundenschnittstelle.Je nach Kundenanforderung werden in der Robotersteuerung verschiedeneBoards eingesetzt:BoardeigenerKnotenBeschreibungCI3-Standard nein Anzeige folgender Zustände:• Lokaler NOT-HALTCI3-Extended ja Anzeige folgender Zustände:• Betriebsarten• Lokaler NOT-HALT• Antriebe einCI3-Bus nein Verbindungsplatine zwischenESC-Kreis und SafetyBUS p derFirma PILZCI3-Tech ja Dieses Board wird für folgendeKomponenten benötigt:• KUKA.RoboTeam• KUKA.SafeRobot• SafetyBus-Gatway• Ausgang zum Aufsatzschrank(Zusatzachsen)• Spannungsversorgung einer2. RDW über X19AAnzeige folgender Zustände:• Betriebsarten• Lokaler NOT-HALT• Antriebe ein1.6 Beschreibung des LeistungsteilsÜbersichtZum Leistungsteil gehören folgende Komponenten:• Netzteile• Servoumrichter (KSD)• Sicherungselemente• Lüfter• Hauptschalter• Netzfilter14 / 99 Stand: 12.01.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 de
1. ProduktbeschreibungAbb. 1-9: Leistungsteil1 Niederspannungs-Netzteil KPS-272 Sicherungselemente (24 V ungepuffert)3 Netzfilter4 Hauptschalter (EU-Ausführung)5 Lüfter Kühlkreislauf innen6 Leistungs-Netzteil KPS6007 KSD für 2 Zusatzachsen (Option)8 KSD für 6 Grundachsen9 Sicherungselemente (24 V gepuffert)1.7 Beschreibung SchnittstellenÜbersichtDas Anschlussfeld der Robotersteuerung besteht standardmäßig aus Anschlüssenfür folgende Leitungen:• Netzleitung/Einspeisung• Motorleitungen zum Roboter• Steuerleitungen zum Roboter• VKCP-AnschlussJe nach Option und Kundenvariante ist das Anschlussfeld verschieden bestückt.Stand: 12.01.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 de15 / 99
Seite 1 und 2: ControllerKUKA Roboter GmbHVKR C2 e
Seite 3 und 4: InhaltsverzeichnisInhaltsverzeichni
Seite 5 und 6: Inhaltsverzeichnis5.3 Transport mit
Seite 7 und 8: 1. Produktbeschreibung1 Produktbesc
Seite 9 und 10: 1. ProduktbeschreibungAbb. 1-3: Üb
Seite 11 und 12: 1. Produktbeschreibung1.4 Beschreib
Seite 13: 1. Produktbeschreibung• VKCP (Mas
Seite 17 und 18: 1. ProduktbeschreibungAchtung!Wird
Seite 19 und 20: 1. Produktbeschreibung1.7.3 Motorst
Seite 21 und 22: 1. Produktbeschreibung1.7.5 Datenle
Seite 23 und 24: 2. Technische Daten2 Technische Dat
Seite 25 und 26: 2. Technische DatenDIMM-Speichermod
Seite 27 und 28: 2. Technische DatenBestimmte Wartun
Seite 29 und 30: 3. Sicherheit3 Sicherheit3.1 Allgem
Seite 31 und 32: 3. SicherheitBegriffArbeitsbereichB
Seite 33 und 34: 3. SicherheitArbeitsaufgaben Bedien
Seite 35 und 36: 3. Sicherheit3.5.2 Sicherheitslogik
Seite 37 und 38: 3. SicherheitUm in den Betriebsarte
Seite 39 und 40: 3. Sicherheit3.5.7 Zustimmeinrichtu
Seite 41 und 42: 3. Sicherheitdass auch ohne mechani
Seite 43 und 44: 3. Sicherheit• Der Taster zum Qui
Seite 45 und 46: 3. SicherheitBussysteme). Dennoch m
Seite 47 und 48: 3. SicherheitSicherzustellen ist:
Seite 49 und 50: 3. SicherheitIn der Betriebsart Man
Seite 51 und 52: 3. Sicherheit3.8.11 Sicherheitsmaß
Seite 53 und 54: 4. Planung4 Planung4.1 Übersicht P
Seite 55 und 56: 4. PlanungBestimmte Wartungs- und I
Seite 57 und 58: 4. PlanungLeitungslängenLeitungsbe
Seite 59 und 60: 4. PlanungBeispielAbb. 4-9: Roboter
Seite 61 und 62: 4. PlanungSignalTestausgang A(Tests
Seite 63 und 64: 4. PlanungSignalTestausgang A(Tests
Seite 65 und 66:
4. PlanungSignalBetriebsart Test b2
Seite 67 und 68:
4. PlanungSignalTestausgang A(Tests
Seite 69 und 70:
4. PlanungSignal+24 V intern0VLokal
Seite 71 und 72:
4. PlanungSignalPinBezeichnung derE
Seite 73 und 74:
4. PlanungSignalTestausgang A(Tests
Seite 75 und 76:
4. Planung• $T1 (Betriebsart T1)
Seite 77 und 78:
5. Transport5 Transport5.1 Transpor
Seite 79 und 80:
5. TransportAbb. 5-4: Transport mit
Seite 81 und 82:
6 Inbetriebnahme und Wiederinbetrie
Seite 83 und 84:
6. Inbetriebnahme und Wiederinbetri
Seite 85 und 86:
6. Inbetriebnahme und Wiederinbetri
Seite 87 und 88:
7. KUKA Service7 KUKA Service7.1 Su
Seite 89 und 90:
7. KUKA ServiceFrankreichKUKA Autom
Seite 91 und 92:
7. KUKA ServicePortugalKUKA Sistema
Seite 93 und 94:
7. KUKA ServiceUSAKUKA Robotics Cor
Seite 95 und 96:
IndexIndexZahlen2004/108/EG 522006/
Seite 97 und 98:
IndexSupport-Anfrage 87Systemintegr
Seite 99:
VKR C2 edition2005Stand: 12.01.2010
Alle anzeigen

VKR C2 edition2005 - KUKA Robotics

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Template löschen?

Als Template speichern?