VKR C2 edition2005 - KUKA Robotics

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VKR C2 edition20054.7.2.2 Audi-Schnittstelle XS2 mit CI3-Tech-BoardSteckerbelegungAbb. 4-14SignalPinBezeichnung der Ein-AusgängeBeschreibungBemerkungTestausgang A(Testsignal)b1b5f3/TA24V(A)_Extern/TA24V(A)_Extern/TA24V(A)_ExternStellt die getakteteSpannung für dieeinzelnen Schnittstellen-Eingängedes Kanales A zurVerfügung.Testausgang B(Testsignal)b3b7f5/TA24V(B)_Extern/TA24V(B)_Extern/TA24V(B)_ExternStellt die getakteteSpannung für dieeinzelnen Schnittstellen-Eingängedes Kanales B zurVerfügung.68 / 99 Stand: 12.01.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 de
4. PlanungSignal+24 V intern0VLokaler NOT-HALTKanal BLokaler NOT-HALTKanal AInterbus-S undESC-VersorgungDC 24VExterner NOT-HALT Kanal AExterner NOT-HALT Kanal BSchutzeinrichtungKanal ASchutzeinrichtungKanal BQualifizierenderEingang Kanal AQualifizierenderEingang Kanal BQuerbrücken zuXS3Pinf1f224V_UGP_4A_F13_SIGND_UNGEPUFFERT24 V Steuerspannungmax. 4 Aa1 LNA(B)_OAusgang, potenzialfreieKontaktea2 LNA(B)_Ivom internen NOTa3LNA(A)_OHALT, max. 24 V,a4 LNA(A)_I600 mA.a5 24V_EINGANG_FILTE +24 V extern (max.R30 V), max. 32 Wa6 GND_EINGANG_FILTERb2 ENA(A) NOT-HALT, Eingang2-kanalig,b4 ENA(B)max. 24 V, 10 mA.b6b8BS(A)BS(B)Zum 2-kanaligenAnschluss einerSchutztür-Verriegelung,max. 24 V,10 mA.f4 QE(A) 0-Signal führt inallen Betriebsartenf6 QE(B)zu einemSTOP der Kategorie0.b11b12Bezeichnung der Ein-AusgängeBeschreibungBemerkungKontakte sind innichtbetätigtemZustand geschlossen.Der Eingang stehtauf 0 V, wenn derNOT-HALT betätigtist.Der Eingang stehtauf 0 V, wenn dieSchutzeinrichtungbetätigt ist.Werden diese Eingängenicht verwendet,müssenPin f4 mit Testausgangf3 und Pin f6mit Testausgang f5gebrückt werden.zu XS3 Pin a7zu XS3 Pin a8Die XS2 Schnittstelle besteht aus Harting Modulen. Typ: Han DD, 12-poligeBuchsen- und Stiftmodule.Stand: 12.01.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 de69 / 99
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ControllerKUKA Roboter GmbHVKR C2 e
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InhaltsverzeichnisInhaltsverzeichni
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Inhaltsverzeichnis5.3 Transport mit
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1. Produktbeschreibung1 Produktbesc
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1. ProduktbeschreibungAbb. 1-3: Üb
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1. Produktbeschreibung• VKCP (Mas
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1. ProduktbeschreibungAbb. 1-9: Lei
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Seite 37 und 38: 3. SicherheitUm in den Betriebsarte
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Seite 55 und 56: 4. PlanungBestimmte Wartungs- und I
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