VKR C2 edition2005 - KUKA Robotics

6 Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme6. Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme6.1 Übersicht InbetriebnahmeDies ist eine Übersicht über die wichtigsten Schritte bei der Inbetriebnahme.Der genaue Ablauf ist abhängig von der Applikation, vom Robotertyp, vonden verwendeten Technologiepaketen und weiteren kundenspezifischenGegebenheiten.Diese Übersicht bezieht sich auf die Inbetriebnahme des Robotersystems.Die Inbetriebnahme der gesamten Anlage ist nicht Gegenstand dieser Dokumentation.Die Übersicht erhebt deshalb keinen Anspruch auf Vollständigkeit.RoboterSchritt Beschreibung Informationen1 Sichtkontrolle des Roboters durchführen Detaillierte Informationen sind inElektrik2 Roboterbefestigung montieren. (Fundamentbefestigung,Maschinengestellbefestigungoder Aufbaugestell)3 Roboter aufstellender Betriebsanleitung für denRoboter zu finden, Kapitel "Inbetriebnahme"Schritt Beschreibung Informationen4 Sichtkontrolle der Robotersteuerung durchführen5 Sicherstellen, dass sich in der Robotersteuerungkein Kondenswasser gebildet hat6 Robotersteuerung aufstellen (>>> 6.2 "Robotersteuerung aufstellen"Seite 83)7 Verbindungsleitungen anschließen (>>> 6.3 "Verbindungsleitungenanschließen" Seite 83)8 VKCP anstecken (>>> 6.4 "VKCP anstecken"Seite 84)9 Potenzialausgleich zwischen Roboter undRobotersteuerung herstellen(>>> 6.5 "PE-Potenzialausgleichanschließen" Seite 84)10 Robotersteuerung an das Netz anschließen11 Akku Entladeschutz aufheben (>>> 6.7 "Akku Entladeschutzaufheben" Seite 84)12 Schnittstelle XS2/XS3/XS5 (Audi) konfigurierenund anstecken.Hinweis: Wenn die Schnittstelle XS2 nichtbeschaltet ist, kann der Roboter nicht manuellverfahren werden.(>>> 6.9 "Stecker XS2/XS3/XS5(Audi) konfigurieren und anstekken"Seite 85)13 Robotersteuerung einschalten (>>> 6.10 "Robotersteuerung einschalten"Seite 85)14 Drehrichtung der Lüfter prüfen (>>> 6.11 "Drehrichtung Außenlüfterprüfen" Seite 85)Stand: 12.01.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 de81 / 99