VKR C2 edition2005 - KUKA Robotics

6. Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme6.2 Robotersteuerung aufstellenVorgehensweise 1. Robotersteuerung aufstellen. Die Mindestabstände zu Wänden, anderenSchränken etc. sind einzuhalten. (>>> 4.3 "Aufstellbedingungen"Seite 54)2. Robotersteuerung auf Transportschäden prüfen.3. Sicherungen, Schütze und Platinen auf festen Sitz prüfen.4. Gelockerte Baugruppen ggf. wieder befestigen.5. Alle Schraub- und Klemmverbindungen auf festen Sitz prüfen.6. Der Betreiber muss den Warnaufkleber Handbuch lesen mit einem Schildin seiner Landessprache überkleben.6.3 Verbindungsleitungen anschließenÜbersichtDem Robotersystem liegt ein Kabelsatz bei. Dieser besteht in der Grundausstattungaus:• Motorleitungen zum Roboter• Steuerleitungen zum RoboterFür weitere Anwendungen können folgende Kabel beiliegen:• Motorleitungen für Zusatzachsen• PeriepherieleitungenGefahr!Die Robotersteuerung ist für das jeweilige Robotersystem vorkonfiguriert.Der Roboter und die Zusatzachsen (optional) können bei vertauschten Kabelnfalsche Daten erhalten und dadurch Personen- oder Sachschaden verursachen.Wenn eine Anlage aus mehreren Robotern besteht, dieVerbindungsleitungen immer an Roboter und zugehöriger Robotersteuerunganschließen.Voraussetzungen • Einhaltung der Anschlussbedingungen bezüglich:• Leitungsquerschnitt• Absicherung• Spannung• Netzfrequenz• Einhaltung der SicherheitsbestimmungenVorgehensweise 1. Motorleitungen getrennt von der Steuerleitung zum Anschlusskasten desRoboters verlegen. Stecker X20 anschließen.2. Steuerleitungen getrennt von der Motorleitung zum Anschlusskasten desRoboters verlegen. Stecker X21 anschließen.3. Peripherieleitungen anschließen.Abb. 6-1: Beispiel: Kabelverlegung im KabelkanalStand: 12.01.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 de83 / 99