VKR C2 edition2005 - KUKA Robotics

4. Planung4 Planung4.1 Übersicht PlanungDies ist eine Übersicht über die wichtigsten Planungsangaben. Die genauePlanung ist abhängig von der Applikation, vom Robotertyp, von den verwendetenTechnologiepaketen und weiteren kundenspezifischen Gegebenheiten.Die Übersicht erhebt deshalb keinen Anspruch auf Vollständigkeit.RobotersteuerungSchri Beschreibungtt1 Elektromagnetische Verträglichkeit(EMV)2 Aufstellbedingungen RobotersteuerungInformationen(>>> 4.2 "ElektromagnetischeVerträglichkeit (EMV)"Seite 53)(>>> 4.3 "Aufstellbedingungen"Seite 54)3 Anschlussbedingungen(>>> 4.4 "Anschlussbedingungen" Seite 56)4 Netzanschluss (>>> 1.7.1 "NetzanschlussXS1" Seite 16)5 NOT-HALT-Kreis und Schutzeinrichtung6 Schnittstelle XS2/XS3/XS5(Audi) konfigurieren(>>> 4.6 "NOT-HALT-Kreisund Schutzeinrichtung"Seite 57)(>>> 4.7 "Schnittstellen VWund Audi" Seite 59)7 Potenzialausgleich (>>> 4.8 "PE-Potenzialausgleich"Seite 73)8 KCP-Koppler Option (>>> 4.9 "Visualisierung derKCP-Koppler Option" Seite 74)9 Performance Level (>>> 4.10 "Performance Level"Seite 75)4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)BeschreibungWerden Anschlussleitungen (z. B. Feldbusse, etc.) von außen zum Steuerungs-PCgeführt, dürfen nur geschirmte Leitungen mit ausreichendem Abschirmungsmaßverwendet werden. Die Leitungsschirmung muss großflächigim Schrank auf der PE-Schiene mit Schirmklemmen (schraubbar, keineKlemmschellen) erfolgen.Die Robotersteuerung darf nur in industrieller Umgebung betrieben werden.Stand: 12.01.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 de53 / 99