VKR C2 edition2005 - KUKA Robotics

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VKR C2 edition2005Abb. 1-2: Übersicht Robotersteuerung1 Leistungsteil 6 Sicherheitslogik (ESC)2 Steuerungs-PC 7 KCP-Koppler-Karte (Option)3 KCP-Koppler Bedien- und Anzeigeelemente8 Anschlussfeld(Option)4 VKCP 9 Servicesteckdose (Option)5 Kundeneinbauraum1.3 Beschreibung Steuerungs-PCFunktionenDer Steuerungs-PC übernimmt mit seinen gesteckten Komponenten alleFunktionen der Robotersteuerung.• Windows-Bedienoberfläche mit Visualisierung und Eingabe• Programmerstellung, -Korrektur, -Archivierung, -Pflege• Ablaufsteuerung• Bahnplanung• Ansteuerung des Antriebskreises• Überwachung• Teile des ESC-Sicherheitskreises• Kommunikation mit externer Peripherie (andere Steuerungen, Leitrechner,PCs, Netzwerk)Übersicht Zum Steuerungs-PC gehören folgende Komponenten:• Mainboard mit Schnittstellen• Prozessor und Hauptspeicher• Festplatte• Diskettenlaufwerk (Option)• CD-ROM Laufwerk (Option)• MFC3• KVGA• DSE-IBS-C33• Akkus• Optionale Baugruppen, z. B. Feldbuskarten8 / 99 Stand: 12.01.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 de
1. ProduktbeschreibungAbb. 1-3: Übersicht Steuerungs-PC1 Steuerungs-PC 4 FD-Laufwerk in der Tür (Option)2 PC-Schnittstellen 5 Laufwerke (Option)3 PC-Lüfter 6 Akkus1.3.1 Steuerungs-PC-SchnittstellenÜbersichtAbb. 1-4: Steuerungs-PC-SchnittstellenPos. Schnittstelle Pos. Schnittstelle1 PCI Steckplätze 1 bis 6 9 Tastatur Anschluss(>>> 1.3.2 "PCI-Steckplatzzuordnung"Seite 10)2 AGP PRO Steckplatz 10 Maus Anschluss3 USB 2x 11 X961 SpannungsversorgungDC 24 VStand: 12.01.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 de9 / 99
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