VKR C2 edition2005 - KUKA Robotics

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VKR C2 edition2005• Profibus• DeviceNet• Profinet• Spezifische Kundenschnittstellen4.7.2.1 Audi-Schnittstelle XS2SteckerbelegungAbb. 4-1366 / 99 Stand: 12.01.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 de
4. PlanungSignalTestausgang A(Testsignal)Testausgang B(Testsignal)+24 V intern0VLokaler NOT-HALTKanal BLokaler NOT-HALTKanal AInterbus-S undESC-VersorgungDC 24VQuerbrücken zuXS3Pinb1b5b3b7f1f2a1a2a3a4a5a6Bezeichnung der Ein-Ausgänge/TA24V(A)_Extern/TA24V(A)_Extern/TA24V(B)_Extern/TA24V(B)_Extern24V_UGP_4A_F13_SIGND_UNGEPUFFERTLNA(B)_OLNA(B)_ILNA(A)_OLNA(A)_I24V_EINGANG_FILTERGND_EINGANG_FILTERBeschreibungStellt die getakteteSpannung für dieeinzelnen Schnittstellen-Eingängedes Kanales A zurVerfügung.Stellt die getakteteSpannung für dieeinzelnen Schnittstellen-Eingängedes Kanales B zurVerfügung.24 V Steuerspannungmax. 4 AAusgang, potenzialfreieKontaktevom internen NOT-HALT, max. 24 V,600 mA.+24 V extern (max.30 V), max. 32 Wb2 ENA(A) NOT-HALT, Eingang2-kanalig,b4 ENA(B)max. 24 V, 10 mA.Externer NOT-HALT Kanal AExterner NOT-HALT Kanal BSchutzeinrichtungKanal ASchutzeinrichtungKanal Bb6b8BS(A)BS(B)Zum 2-kanaligenAnschluss einerSchutztür-Verriegelung,max. 24 V,10 mA.b11b12BemerkungKontakte sind innichtbetätigtemZustand geschlossen.Der Eingang stehtauf 0 V, wenn derNOT-HALT betätigtist.Der Eingang stehtauf 0 V, wenn dieSchutzeinrichtungbetätigt ist.zu XS3 Pin a7zu XS3 Pin a8Die XS2 Schnittstelle besteht aus Harting Modulen. Typ: Han DD, 12-poligeBuchsen- und Stiftmodule.Stand: 12.01.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 de67 / 99
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ControllerKUKA Roboter GmbHVKR C2 e
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InhaltsverzeichnisInhaltsverzeichni
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Inhaltsverzeichnis5.3 Transport mit
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1. Produktbeschreibung1 Produktbesc
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1. ProduktbeschreibungAbb. 1-3: Üb
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1. Produktbeschreibung1.4 Beschreib
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1. Produktbeschreibung• VKCP (Mas
Seite 15 und 16: 1. ProduktbeschreibungAbb. 1-9: Lei
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Seite 19 und 20: 1. Produktbeschreibung1.7.3 Motorst
Seite 21 und 22: 1. Produktbeschreibung1.7.5 Datenle
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Seite 27 und 28: 2. Technische DatenBestimmte Wartun
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Seite 31 und 32: 3. SicherheitBegriffArbeitsbereichB
Seite 33 und 34: 3. SicherheitArbeitsaufgaben Bedien
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Seite 37 und 38: 3. SicherheitUm in den Betriebsarte
Seite 39 und 40: 3. Sicherheit3.5.7 Zustimmeinrichtu
Seite 41 und 42: 3. Sicherheitdass auch ohne mechani
Seite 43 und 44: 3. Sicherheit• Der Taster zum Qui
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Seite 49 und 50: 3. SicherheitIn der Betriebsart Man
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Seite 55 und 56: 4. PlanungBestimmte Wartungs- und I
Seite 57 und 58: 4. PlanungLeitungslängenLeitungsbe
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Seite 81 und 82: 6 Inbetriebnahme und Wiederinbetrie
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