VKR C2 edition2005 - KUKA Robotics
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<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition2005</strong>Knotenperipherie 13Konformitätserklärung 30<strong>KUKA</strong> Control Panel 25<strong>KUKA</strong> Customer Support 87LLagerung 50Lebensdauer, Safetybus-Klemmen 45Lebensdauer, Sicherheit 45Leistungsteil 7, 14Leitungslängen 25, 57Lineareinheit 29Lokaler NOT-HALT 13LPT1, paralelle Schnittstelle 10Lüfter 14MManipulator 7, 29, 31, 33Manueller Betrieb 48Maschinendaten 47Maschinenrichtlinie 30, 52Maus, extern 44Mechanische Achsbereichsbegrenzung 40Mechanische Endanschläge 40Menükeys 11Mindestabstände Robotersteuerung 26Mindestabstände, Aufsatz- und Technologieschrank27Motorleitungen 15Motorstecker, X20 19Motorstecker, X7 20NNetz anschließen 84Netzanschluss über XS1 57Netzanschluss, Technische Daten 23, 56Netzanschluss, XS1 16Netzfilter 14Netzleitung 15Netzteile 14Netzwerksicherheit 48Niederspannungsrichtlinie 30NOT-HALT 11, 34NOT-HALT, extern 34, 35, 38, 47NOT-HALT, lokal 34, 35, 47NOT-HALT-Einrichtung 38, 43NOT-HALT-Kreis 57NOT-HALT-Kreis anschließen 85NOT-HALT-Taster 34, 35, 38, 47Nummernblock 11OOptionen 7, 29PPanikstellung 39PCI-Steckplatzzuordnung 10PE-Potenzialausgleich 73PE-Potenzialausgleich anschließen 84Performance 34Performance Level 75Personal 31PFH-Werte 75Pflegearbeiten 50PL 75Planung, Übersicht 53Positionierer 29Produktbeschreibung 7Programmierhandgerät 7, 29QQuerschlüsse 46RReaktionsweg 30Reinigungsarbeiten 50Robotersteuerung 7, 29, 48Robotersteuerung aufstellen 83Robotersteuerung einschalten 85Rüttelfestigkeit 24SSchnittstellen 15Schnittstellen VW und Audi 59Schutzausstattung 40Schutzbereich 31, 33Schutzeinrichtung 57Schutzeinrichtungen, extern 42Schutzeinrichung anschließen 85Schutzmaßnahmen 43Schwenkbereich Schranktüre 28serielle Echtzeit-Schnittstelle 10Service, <strong>KUKA</strong> Roboter 87Servoumrichter, KSD 14Sicherheit 29Sicherheit, Allgemein 29Sicherheitslogik 7, 35Sicherheitslogik, Electronic Safety Circuit, ESC12Sicherungselemente 14Signaldiagramme 59, 65Simulation 49Single Point of Control 51Softkeys 11Software 7, 29Software-Endschalter 40, 43Space Mouse 11SSB-GUI 11Start-Rückwärts-Taste 11Start-Taste 11, 12Statuskeys 11Steuerleitungen 15Steuerteil 24Steuerungs-PC 7, 8, 24Steuerungs-PC-Schnittstellen 9STOP 0 31, 34STOP 1 31, 34STOP 2 31, 34STOP-Taste 11Stopp-Kategorie 31Stopp-Reaktionen 33Störungen 4496 / 99 Stand: 12.01.2010 Version: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 de
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