VKR C2 edition2005 - KUKA Robotics

4. PlanungSignalTestausgang A(Testsignal)Testausgang B(Testsignal)+24 V intern0V+24 V intern0VLokaler NOT-HALTKanal BLokaler NOT-HALTKanal AInterbus-S undESC-VersorgungDC 24VExterner NOT-HALTKanal AExterner NOT-HALTKanal BSchutzeinrichtungKanal ASchutzeinrichtungKanal BE2 SchlüsselschalterKanal (A)E2 SchlüsselschalterKanal (B)E7-SchließungKanal AE7-SchließungKanal BPinb1b5d7f3b3b7d9f5d1d2f1f2a1a2a3a4a5a6Bezeichnung derEin- Ausgänge/TA24V(A)_Extern/TA24V(A)_Extern/TA24V(A)_Extern/TA24V(A)_Extern/TA24V(B)_Extern/TA24V(B)_Extern/TA24V(B)_Extern/TA24V(B)_Extern24V_UGP_4A_F13_SIGND_UNGEPUFFERTLNA(B)_OLNA(B)_ILNA(A)_OLNA(A)_I24V_EINGANG_FILTERGND_EINGANG_FILTERBeschreibungStellt die getakteteSpannung für dieeinzelnen Schnittstellen-Eingängedes Kanales A zurVerfügung.Stellt die getakteteSpannung für dieeinzelnen Schnittstellen-Eingängedes Kanales B zurVerfügung.24 V Steuerspannungmax. 4 A24 V Steuerspannungmax. 4 AAusgang, potenzialfreieKontakte vominternen NOT-HALT,max. 24 V, 600 mA.+24 V extern (max.30 V), max. 32 Wb2 ENA(A) NOT-HALT, Eingang2-kanalig,b4 ENA(B)max. 24 V, 10 mA.b6b8BS(A)BS(B)Zum 2-kanaligenAnschluss einerSchutztür-Verriegelung,max. 24 V,10 mA.d8 E2(A) E2-Schließung 2-kanalig, max. 24 V,d10 E2(B)10 mA.BemerkungKontakte sind innichtbetätigtemZustand geschlossen.Der Eingang stehtauf 0 V, wenn derNOT-HALT betätigtist.Der Eingang stehtauf 0 V, wenn dieSchutzeinrichtungbetätigt ist.Der Eingang stehtauf 0 V, bei Schließungaus.d11 CR_TA (A) 20...33 V + 24V für E7-Schließungd12 E7 (A) Eingang E7-Schließungd3 CR_TA (B) 20...33 V + 24V für E7-Schließungd4 E7 (B) Eingang E7-SchließungStand: 12.01.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 de63 / 99