VKR C2 edition2005 - KUKA Robotics
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1. Produktbeschreibung1 Produktbeschreibung1.1 Übersicht des IndustrierobotersDer Industrieroboter besteht aus folgenden Komponenten:• Manipulator• Robotersteuerung• Programmierhandgerät• Verbindungsleitungen• Software• Optionen, ZubehörAbb. 1-1: Beispiel eines Industrieroboters1 Manipulator 3 Robotersteuerung2 Verbindungsleitungen 4 Programmierhandgerät1.2 Übersicht der RobotersteuerungDie Robotersteuerung besteht aus folgenden Komponenten:• Steuerungs-PC• Leistungsteil• Programmierhandgerät VKCP• Sicherheitslogik ESC• AnschlussfeldStand: 12.01.2010 Version: Spez <strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V2 de7 / 99