VKR C2 edition2005 - KUKA Robotics

3. SicherheitUm in den Betriebsarten T1 und T2 bei geöffneter Schutztür am Industrieroboterzu arbeiten, gibt es folgende Überbrückungen:E2-SchließungE2+E7-SchließungBetriebsart T1 ist aktiv.Der Schutzkreis "Geöffnete Schutztür" wirdüberbrückt. Der Manipulator kann bei geöffneterSchutztür mit T1 verfahren werden.Betriebsart T2 ist aktiv.Die maschinelle Sicherheit wird überbrückt. DerManipulator kann bei geöffneter Schutztür mit T2verfahren werden.BetriebsartT1T2E2-SchließungE7-SchließungZustandSchutztüreAntriebezuschaltbarnein nein auf neinnein nein zu jaja nein auf jaja nein zu janein nein auf neinnein nein zu jaja ja auf jaja ja zu jaWeitere Informationen sind in der Montage- oder Betriebsanleitung für dieRobotersteuerung zu finden.3.5.4 BedienerschutzDer Eingang für den Bedienerschutz dient zur Verriegelung trennenderSchutzeinrichtungen. An den 2-kanaligen Eingang können Schutzeinrichtungen,wie z. B. Schutztüren, angeschlossen werden. Wenn an diesem Eingangnichts angeschlossen wird, ist kein Automatikbetrieb möglich. In den Test-BetriebsartenManuell Reduzierte Geschwindigkeit (T1) und Manuell Hohe Geschwindigkeit(T2) kann der Bedienerschutz mit E2- und E2+E7-Schließungüberbrückt werden.Bei einem Signalverlust während des Automatikbetriebs (z. B. Schutztüre wirdgeöffnet) stoppen der Manipulator und die Zusatzachsen (optional) mit einemSTOP 1. Wenn das Signal wieder an dem Eingang vorhanden ist, kann derAutomatikbetrieb fortgesetzt werden.Über die Peripherieschnittstelle an der Robotersteuerung kann der Bedienerschutzangeschlossen werden.Warnung!Es ist dafür zu sorgen, dass das Signal Bedienerschutz nicht allein durch dasSchließen der Schutzeinrichtung (z. B. Schutztür) wieder gesetzt wird, sondernerst nach einer zusätzlichen manuellen Quittierung. Nur so ist gewährleistet,dass der Automatikbetrieb nicht versehentlich fortgesetzt wird,während sich Personen im Gefahrenbereich befinden, z. B. durch Zufallender Schutztür.Wenn dies nicht beachtet wird, können Tod, schwere Körperverletzungenoder erheblicher Sachschaden die Folge sein.Stand: 12.01.2010 Version: Spez VKR C2 ed05 V2 de37 / 99