EMOTRON DSV 5445/5444 LIFT

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EMOTRON DSV 5445/5444Parameter- und Variablen-Übersicht (Beispiel TUDWxxN mit Index 135)Seite 38 © CGglobal 28.08.2013
EMOTRON DSV 5445/54448 Parameter- und VariablenlisteAdr. Parameter FU-Control Bemerkung TUDX/Y/Z TUDWF0 f0 Rotorfluss P F0 < 31 bedeuten bei TUDZ bzw. TUDW, dass einSynchron-Motor angeschlossen ist. Wird mit TUDWein Asynchron-Motor gefahren, so ist der Rotorflussnun 4x so hoch anzugeben, wie bei TUDY / TUDX.Die Berechnung erfolgt mittels der Formel, Seite 47.26...2000 26…8000F1 Nenndrehzahl P Drehzahl Motortypenschild (bezogen auf 380-400V) 10…2999 10…4499z. B. 1450 (4-poliger Motor), 960 (6-polig), 700 (8-polig) Hz-Zahl mit beachten! Bei den Synchronmotorenwird dieser Wert normal automatisch berechnet.F2 Synchrondrehzahl P Motorsynchrondrehzahl 1500 (4-poliger Motor), 1000 11…3000 11…4500(6-polig), 750 (8-polig) Hz-Zahl dabei mit beachten.Bei Synchron wird jener Wert automatisch berechnet.F3 P-Anteil im Halt P Die P-Halteverstärkung (Lageregelung) ist die Haltekraft12…120 12…240im Stillstand unter der Bremse, die ein Gegen-drehen verhindert. Der Wert liegt zwischen 12 undbis zu 400. Er wirkt beim Lift nur bei Fahrtende!F5 f5 Ve Kurvenform P F5 korrigiert die Einfahrkurve von ’Ve’ und ’F26’. Beikleinen Werten von ’Ve’ und hohen Werten von ’F26’sind Werte zwischen 1…32 üblich, bei Getriebe wirdfolgende Formel empfohlen: F5 = (Wert in 0E08) + 11…101 1…101F6 I-Anteil Einfahren P Der I-Anteil in der Lageregelung (Restweg F26) soll 2…400 1…200bei TUDW 0,5x so hoch eingegeben werden, wie beiTUDZ / TUDY / TUDX, um gleiche Wirkung zu habenF7 P-Anteil Einfahren P Der P-Anteil in der Lageregelung (Restweg F26) ist 50…2000 100…4000normalerweise einzustellen wie Parameter ’k’. BeiTUDW soll er eingestellt werden, wie für TUDY / Xbzw. seine Werte 2x so hoch haben wie bei TUDZ!F9F10Normierunganalog BewertungGeschwindigkeitsnormierungPPKontrollparameter (read only), für analoge Sollwertvorgabeist bei TUDW nur 0,25x so hoch wie TUDZDiese Parameter (read only) werden in Abhängigkeitvon Vervielfachung (16, 64, 256, 512), der Geberstrichzahlund den Getriebedaten automatisch berechnet,wenn die Variable 0E48 auf 255 steht. Bei4…4000 1…10001…20010 1…20010F21 Streckennormierung P 10…4096 20…8192F22 Geschwindigkeitsfaktor PTUDW ergeben sich die gleichen Werte wie beiTUDZ. Im Vergleich zu TUDY oder TUDX ist aber 1…13988 2…27976F10 2x so hoch und F9 8x niedriger, wenn einnormales Getriebe verwendet wird!F23 Inkrementzahlfaktor P Diese Zellen dienen nur zu Diagnosezwecken. 'F23'ist bei '40 MHz' normalerweise Geberstrichzahl / 4,F24Verstärkung I-Regler(bei 40MHz/50MHz =Umschaltung auf F23)PNur bei Betrieb des Motors ohne Drehgeber wichtig.Wert aus der Tabelle auf Seite 47 auswählen. Nur60-MHz TUDWxxN ab 27.01.2012 unterstützt dies!128…16384125…200001…2 1…3F25 Firmware-Kopf P 0 = Firmwarekopf sichtbar bei Reset und b3; 0…63 0…63F26 Halteweg EH Buendig P Anhalteweg ab Bündigmagnet, -zone, bzw. INT=high,Wertebereich: 0 - 250 mm (65=MPK, 40=LiSa). SonderfallF26=255: Anhalten mit S-Rampe aus 0E10h.F28Motorspannung / EMK(bei 40MHz/50MHz = 1)PNur bei Option ’geberlose Vektor-Regelung mit MAX 1…20471324 bzw. 60MHz-Innovasic-ship-set’! Mehr Info dazutyp. = 1im File-Set LESS*.* (ab EmoSoftLift V121, Jan 2012)0…255 0…25548…690typ. = 38028.08.2013 © CGglobal Seite 39
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