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Leistungselektronik + AktorenMotion Coordinator-Steuerungen2-Servo-/3-Schrittmotor- und4-Servo-/5-Schrittmotor-AnwendungenPCIMEurope 2012Halle 12-402Präzision für die Zukunft.Leistung für die Zukunft.Erhältlich in der Gegenwart.Trio Motion hat sein Motion Coordinator-Produktportfolio um zwei Bewegungs- undMaschinensteuerungen auf Basis desARM11-Prozessors mit 533 MHz erweitert.Der MC403-Controller steuert zweiServomotorachsen mit einem Master-Encoder-Eingangoder drei Schrittmotorachsen,während der MC405-Controller vierServomotoren plus einen Master-Encoderoder fünf Schrittmotoren- und Richtungsachsensteuern kann. Die 6-MHz-Servo-Encoder-Ports eignen sich wahlweise fürinkrementelle lineare Rückmeldungenoder Drehgeber-Rückmeldungen. Sie könnenaber auch für SSI-, Tamagawa-Encoderund Endat-Absolutwertgeber konfiguriertwerden. Die maximale Schrittmotor-Ausgangsfrequenzbeträgt 2 MHz. Die Servomotor-und Schrittmotorachsen lassen sichbeliebig kombinieren. Mit einer bei 533MHz vierfach höheren Taktfrequenz, einerzwischen 125 und 2000 µs wählbaren gesteigertenServo-Aktualisierungsrate undeiner maximalen Datentabellengröße von512 Kb sorgt der Doppel-Gleitkomma-Präzisionsprozessor für eine deutlich höhereServo-Regelkreisgenauigkeit mitschnellen 64-Bit-Realzahl-Berechnungenund 64-Bit-Ganzzahl-Positionsregistern.Die Unterstützung der Multitasking-Programmiersprache TrioBASIC und derNorm IEC 61131-3 bietet ein hohes Maßan Flexibilität für eine optimal synchronisierteund sehr leistungsfähige BewegungundMaschinensteuerung. Die Steuerun-Bild: Trio MotionDie Motion Coordinator-SteuerungenMC403 und MC405 sindfür Anwendungen mit einerrelativ geringen Achsenzahlkonzipiert.gen eignen sich für Anwendungen mit linearenoder interpolierten Bewegungenund beliebig kombinierten elektronisch geschaltetenoder gekoppelten Achsen, diemit Maschinen-E/A und Sensorschnittstellenkoordiniert werden müssen. Die MotionPerfect-Supportsoftware bietet einevollständig skalierbare zentrale Programmierumgebungzur Einrichtung, Motorfeineinstellungund Diagnose aller MotionCoordinator-Steuerungen. Beide Modellebieten zudem weitere Möglichkeiten zurProgrammierung, wie beispielsweiseTrioPC für ActiveX mit HPGL und DXF-Importfähigkeit. Eine G-Code-Programmieroptionfolgt in Kürze.Diese neuen Motion Coordinator-Modelleverfügen über eine integrierte digitaleund analoge E/A-Komponente mit einerschnellen Doppelpositionseingangserfassungfür jede Achse. Elektronische Schaltermit FIFO-Unterstützung an jeder Achsegestatten eine absolut exakte Umschaltungder Ausgänge, zum Beispiel für eine Lasersteuerung.Ein CAN-Bus-Erweiterungsportbietet Konnektivität für einen CANopen-Masteroder DeviceNet-Slave und füroptionale TrioCAN-E/A-Module für bis zu512 digitale E/A-Anschlüsse sowie 3212-Bit-Analogeingänge und 16 12-Bit-Analogausgänge.Beide Modelle sind mit einem RJ-45-Ethernet-Port zur Programmierung undzum Anschluss von HMIs oder anderen Gerätenausgestattet. Unterstützte Kommunikationsprotokollesind u.a. Modbus TCPund Ethernet IP. Zudem verfügen die Modellemit RS-232 und RS-485 über serielleSchnittstellen zur Kommunikation und zumAnschluss von Modbus-RTU-, Hostlinkundanderen benutzerprogrammierbarenGeräten. Für eine Speichererweiterungbesitzen beide Steuerungeneinen Steckplatzfür eine Micro-SD-Karte, über die Programm-und Konfigurationsdatenzwischen Maschinenausgetauscht werdenkönnen. (jj)infoDIREKT 540ei0412CAS-CASR-CKSRDie Strommesswandler von morgen bietetLEM bereits heute. Unschlagbar klein,vielseitig einsetzbar und konfigurierbar.Und natürlich sehr präzise. So entwickelt,dass sie nicht nur heute eine hoheLeistungsfähigkeit bieten – sondern auchin Zukunft.• verschiedene Nennstrombereiche von6 bis 50 A eff• Leiterplattenmontage• bis zu 30 % kleiner (Bauhöhe)• bis zu 8,2 mm Luft- und Kriechstrecke+ CTI 600 für hohe Isolation• Mehrbereichs-Konfiguration• nur eine unipolare +5 V-Versorgung• Geringe Temperaturdrift von Verstärkungund Offset• hohe Genauigkeit @ +85 °C• Zugriff auf die Spannungsreferenz• analoger Spannungsausgangwww.lem.comAt the heart of power electronicswww.elektronik-industrie.de