DER KONSTRUKTEUR 12/2016

KONSTRUKTIONSELEMENTE
HINEIN
TITELSTORY
IN DIE
GEFAHRENZONE
Roboter gehen in die Extreme. Auf
Bohrplattformen können sie Schwerstarbeit mit
hoher Präzision und Zuverlässigkeit in
gefährlicher Umgebung verrichten, unter
anderem dank der eingesetzten Zykloidgetriebe.
PRODUKTE UND ANWENDUNGEN
Selbst bei hochmodernen Bohranlagen läuft das Handling
des Bohrrohres auf Bohrplattformen gegenwärtig maximal
halbautomatisch ab. Sobald es aber um andere Objekte
geht, wie beispielsweise des Handling der Bohrgarnitur
oder die Verkleidung, von Werkzeugen oder Komponenten, wird
das Handling umständlich und zeitaufwändig, da manuelle
Arbeitsschritte nötig sind.
Eines der Hauptziele der Tätigkeiten des Roboterherstellers
Robotic Drilling Systems – kurz RDS – ist es, die Menschen aus den
gefährlichen Bereichen der Bohrplattformen zu holen. Das erst
zehn Jahre alte Unternehmen mit Sitz in Sandres im Südwesten
von Norwegen hat dazu in den letzten fünf Jahren ein System aus
mehreren vollautomatischen Bohrrobotern entwickelt. Dieses
ermöglicht, die normalerweise anstrengenden und gefährlichen
Tätigkeiten des Bohrrohr-Platzierens und Werkzeug-Handlings
schneller und präziser zu erledigen – ohne die Anwesenheit eines
einzigen Menschen.
MIT SIEBEN ACHSEN LEISTUNGSFÄHIG
UND PRÄZISE
Um dies zu erreichen, hat RDS drei wichtige Innovationen hervorgebracht:
erstens mehrere Bohrplattform-Maschinen, wie den
Robotic Pipe Handler RPH-3500 oder den Robotic Iron Roughneck
RIR-270, die ein flüssiges, vollautomatisches Handling der Bohrrohre
und Werkzeuge ermöglichen; zweitens ein dynamisches
Roboter-Steuerungssystem, das flexible Operationen erlaubt und
drittens einen Drill Floor Robot, der die manuellen Arbeitsschritte
ersetzt.
Autor: Daniel Obladen, Nabtesco Precision Europe GmbH, Düsseldorf
Der Drill Floor Robot DFR-1500 ist der zentrale Roboter im System.
Er greift einzelne Bohrelemente und bringt sie für den Bohrvorgang
in Position. Dazu kann er selbstständig auf verschiedene
Werkzeuge zugreifen und diese innerhalb von Sekunden wechseln.
Dabei ist der 7-Achs-Roboter nicht nur sehr präzise, sondern
gleichzeitig auch extrem leistungsfähig. Seine maximale Traglast
liegt bei 1500 kg.
Für die Steuerung der Roboter entwickelte RDS eine eigene Softwareplattform.
Diese ermöglicht die nahtlose Zusammenarbeit
zwischen den verschiedenen Robotern. Mit hilfe dieser Software
lassen sich die Roboter einfach umprogrammieren, wenn das Bohrprogramm
kurzfristig geändert werden muss. Das Besondere: Der
Bediener teilt dem Roboter lediglich mit, welche Aufgabe er erledigen
soll und nicht, wie er diese durchzuführen hat. „Der Roboter pro-
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