DER KONSTRUKTEUR 4/2016

AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
Absolut autark
Drehgeber mit spezieller Multiturn-Technologie
erschließen in fahrerlosen Transportsystemen Vorteile
Sensoren spielen in fahrerlosen Transportsystemen
(FTS) eine entscheidende Rolle. Sie werden den
äußeren Verhältnissen ent sprechend eingelernt
und übertragen während des Einsatzes Daten an
die Leitsteuerung des Fahrzeugs. Drehgeber, die
auf einer speziellen Multiturn-Technologie basieren,
erfüllen die hohen Anforderungen, die
diese Anwendung an die Komponenten stellt.
Die ersten fahrerlosen Transportfahrsysteme
(FTS) wurden in den 1980er
Jahren gebaut. Ohne die entsprechende
Sensorik hätte man sie nicht konzipieren
können. Die Automatisierung schreitet fort
und die Technik hat sich seit damals selbstverständlich
weiterentwickelt.
Langlebig und flexibel
Im Jahr 2007 hat das finnische Unternehmen
Rocla FTS in Serienproduktion auf den
Markt gebracht. „Die ersten FTS sind sogar
immer noch in Benutzung. Sie sind vielleicht
modifiziert und modernisiert worden, es ist
jedoch durchaus üblich, dass ein FTS mindestens
zehn Jahre eingesetzt werden kann“,
berichtet Sami Välimäk, Einkaufsleiter der
Firma Rocla. Ein FTS lässt sich flexibel durch
Neuprogrammierung an veränderte Transportleistungsanforderungen
anpassen.
Die Dreh- und Hubbewegungen sowie
die Fahrgeschwindigkeit werden durch die
Sensoren geregelt, insbesondere durch absolute
Multiturn-Drehgeber. Einkäufer und
Entwickler von Rocla sind auf das deutsche
Unternehmen Wachendorff Automation
aufmerksam geworden, als im Jahr 2010 die
Anschaffung neuer Sensorik anstand.
Zuverlässig und kompakt
„Zuverlässige Qualität und langfristige
Verfügbarkeit sind für uns entscheidende
Kriterien, die für die Produkte und Dienstleitungen
der Firma Wachendorff spre ­
chen“, sagt Sami Välimäki.
Zum Einsatz kommt zum Beispiel der absolute
Drehgeber WDGA mit EnDra-Multiturn-Technolgie
von Wachendorff. Mit der
hohen Auflösung von 14 Bit Singleturn und
14 Bit + 40 Bit Multiturn ist er ideal für Anwendungen
geeignet, in denen es neben
der mechanischen Robustheit auf hohe
Messgenauigkeit ankommt. Die Schnittstelle
liefert für die Auswertung den vollständigen
Positionswert, bestehend aus der Kombination
der Singleturnposition mit der entsprechenden
Multiturnposition aufgrund der
Anzahl der Umdrehungen. Die Auflösung
der Singleturnposition ist 14 Bit (16 384
Schritte pro Umdrehung). Der Multiturn
kann – je nach Anforderung – bis zu 40 Bit
auflösen. Trotz dieser enormen Auflösung
kommt der wartungsfreie Drehgeber ohne
Getriebe und Pufferbatterie aus. Statt eines
Getriebes werden die Umdrehungen bei
dem Sensor mit einem Energiedraht
(EnDra) ermittelt: Ein Permanentmagnet
kumuliert im Draht so viel Energie, dass an
definierter Position die Informationen
„Umdrehung“ und „Drehrichtung“ in die
Auswerteelektronik übertragen werden. Eine
externe Energiezufuhr ist hierfür nicht erforderlich.
Die EnDra-Multiturn-Technologie
sorgt nicht nur dafür, dass die Sensoren
wartungs- und verschleißfrei sowie energieautark
arbeiten, sie ermöglicht zudem
eine sehr kleine, platzsparende Bauform
der Drehgeber. „Das ist für uns ein großer
Vorteil, denn der Bauraum in unseren FTS
ist äußerst begrenzt“, erklärt Sami Välimäki.
Schnell und unkompliziert
Die spezielle Multiturn-Technolgie arbeitet
verschleißfrei und energieautark und ermöglicht
eine sehr kleine Bauform der Drehgeber
Für Sami Välimäki ist die Zusammenarbeit
mit Lieferanten in allen Phasen sehr wichtig.
„Der Partner Wachendorff steht für Qualität
sowie Flexibilität, gleichzeitig ermöglichen
ausreichende Lagerbestände beim Wachendorff-Distributionspartner
in Finnland immens
kurze Lieferzeiten, denn die Reaktionszeiten
zwischen Bestellungen und Lieferungen
sind so kurz wie möglich zu halten.
Hier hat uns die Firma Wachendorff mit
ihrem finnischen Distributur überzeugt“.
„In Zusammenarbeit mit Wachendorff
haben wir Lösungen schnell entwickeln
können und alles läuft bestens: Innerhalb
eines halben Jahres haben wir bereits hunderte
Drehgeber bezogen und verbaut. Wir
sind sehr zufrieden“, fasst der Einkaufsleiter
abschließend zusammen.
www.wachendorff-automation.de
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