KOMPACK 06 17

ANUGA FOOD TEC
Roboter in der Lebensmittelindustrie
Eine neue Robotergeneration steht vor dem Durchbruch in der Lebensmittelund
Getränkeindustrie: die Cobots. Ausgestattet mit kollaborierenden Armen,
feinfühliger Sensorik und modernster Sicherheitstechnik arbeiten die autonomen
Leichtbauroboter künftig Hand in Hand mit den Mitarbeitern. Welche
Möglichkeiten sich durch diese Mensch-Maschine-Interaktion in Produktion
und Logistik ergeben, darüber informiert die Anuga FoodTec vom 20. bis 23.
März 2018 in Köln sowohl anhand der Aussteller-Neuheiten als auch im
Eventprogramm. Vom superschnellen Kartonierer mit integriertem Delta-
Picker bis zum Knickarmroboter mit einer Tonne Traglast – auch sonst bieten
die vor Ort gezeigten Lösungen alles, um die Produktivität zu steigern und
die Automatisierung weiter in Richtung Industrie 4.0 zu treiben.
Zudem greifen unter anderem
spezielle ‚Guided
Tours‘ und das Forum Ressourceneffizienz
den Themenbereich
Automation und Robotik auf.
Revolution
Roboter sind eine Schlüsselkomponente
der vierten industriellen
Revolution und als zentrales Element
der Automatisierung nicht
wegzudenken. Bis 2020 erhöht sich
der weltweite Bestand an Industrie-
Robotern von rund 1,8 Millionen
Einheiten im Jahr 2016 auf über
drei Millionen, Tendenz steigend
– so die jüngste Prognose der International
Federation of Robotics
(IFR). „Das rasant wachsende Modellangebot
erweitert die Einsatzmöglichkeiten
für Industrieroboter
und gibt Betrieben aller Unternehmensgrößen
die Chance, flexibel
zu automatisieren“, sagt IFR-Präsident
Joe Gemma – gute Wachstumsaussichten
für eine Branche,
die mit intelligenten Technologien
versucht, den klassischen Industrierobotern
zunehmend kognitive
Fähigkeiten einzuhauchen.
Mensch trifft auf Maschine
Viele der auf der Anuga FoodTec
ausstellenden Unternehmen arbeiten
an der Mensch-Roboter-Kollaboration
(MRK). Zum Einsatz
kommen dabei gelenkige Leichtbauroboter
mit bis zu sieben Achsen,
die Lasten bis 15 Kilogramm
bewegen können. Mit ihrer geringeren
Eigenmasse und oftmals
langsameren Bewegungsabläufen
sind sie weniger gefährlich. Sie
sollen ihre menschlichen Kollegen
bei monotonen und ergonomisch
ungünstigen Arbeiten entlasten, bei
denen keine Fehler gemacht werden
dürfen. Typische Einsatzgebiete
sind Pick-and-Place-Applikationen,
Photo: Kölne Messe
das Handling zwischen verschiedenen
Produktionsschritten oder
Follow-the-Line-Anwendungen,
bei denen der Roboter eine vorgegebene
Bewegungsbahn exakt ausführen
muss, beispielsweise beim
Schneiden und Portionieren von
Fleisch oder dem Dekorieren von
Torten. Die Herausforderung für
Lebensmittelproduzenten besteht
vor allem darin, die maschinellen
Helfer optimal in die Produktionsabläufe
einzubinden. Ermöglicht
wird dies durch Automatisierungsplattformen,
die hochpräzise Mechanik,
Sensorik sowie komplexe
Steuerungs- und Messtechnik auf
engstem Raum vereinen.
Mehr Sicherheit
Zentrales Unterscheidungsmerkmal
zwischen den klassischen,
umhausten Roboterapplikationen
und der MRK ist, dass mögliche
Kollisionen Teil des realen Szenarios
sind. Je intensiver Mensch
und Maschine zusammenarbeiten,
desto strenger sind die Sicherheitsregeln.
Um den hohen Anforderungen
zu genügen, verfügen Cobots
über komplexe Safety-Pakete.
Drehmomentensensoren in allen
Achsen sorgen dafür, dass die Roboter
sensitiv sind. So können
sie Personen und Hindernisse im
Umfeld erkennen und in Echtzeit
darauf reagieren. Zusätzlich sind
Cobots mit kapazitiven, optischen
und taktilen Sensoren ausgestattet.
Nähert sich ein Mensch dem Roboter,
reduziert dieser automatisch
seine Geschwindigkeit – bis hin
zum Safe Stop. Stellvertretend für
diesen Typus steht der TX2 touch
von Stäubli. Bei ihm sorgt eine berührungssensitive
Oberfläche dafür,
dass der Sechsachser durch bloßes
Antippen stoppt.
Bionische
Greifer mit Feingefühl
Cobots sollen Aufgaben übernehmen,
die sonst nur der bislang
leistungsfähigste Greifer überhaupt
beherrscht: die menschliche Hand.
Die Ingenieure von Festo haben
sich von der Natur inspirieren lassen
und einen Greifer nach dem
Vorbild eines Tentakels entwickelt.
Der Octopus Gripper besteht aus
weichem Silikon, das sich pneumatisch
ansteuern lässt. Wie beim
Vorbild sind an der Innenseite des
Tentakels zwei Reihen von aktiv
und passiv geregelten Saugnäpfen
angebracht. Wird der Greifer mit
Druckluft beaufschlagt, krümmt er
sich nach innen und legt sich formschlüssig
und sanft um das jeweilige
Objekt. Die Anwendung solch
flexibler Greifer ist dort denkbar,
wo eine Vielzahl an Getränkeflaschen
oder Lebensmittel gehandhabt
werden – etwa in Anlagen, in
denen unterschiedliche Losgrößen
innerhalb kürzester Zeit gefertigt
werden müssen.
Robotik im Live-Einsatz
Bis sich die Cobots flächendeckend
durchsetzen, profitieren Lebensmittelproduzenten
vor allem
von etablierten Lösungen, wie sie
auf der Anuga FoodTec zu sehen
sind. Roboterfirmen, Systemintegratoren
und Anbieter von Greiftechnik
und Sensorik – sie alle zeigen
auf dem Kölner Messegelände
Flagge. Aber auch Lösungen für
effiziente Industrie 4.0-Prozesse
und Smart Factory-Szenarien stehen
im Brennpunkt der Leitmesse
für die internationale Lebensmittel-
und Getränkeindustrie. Bestes
Beispiel für die Zusammenarbeit
hochkarätiger Technologiepartner
aus unterschiedlichen Disziplinen
ist die Sonderschau Robotik-
Pack-Line. Unter dem Motto
„Robotik digital“ übernimmt die
automatische Linie vor Ort mit 80
Takten pro Minute den kompletten
Verpackungsvorgang, von der Primär-
über die Sekundärverpackung
bis zur Palettierung – inklusive
Inline-Dichtigkeitsprüfung und
Fremdkörperkontrolle. Das Thema
Roboter in der Lebensmittelproduktion
wird am ersten Messetag
im Rahmen des Forums Ressourceneffizienz
aufgegriffen (13:00
bis15:00 Uhr).
Weltweite Leitmessen
Die Koelnmesse ist international
führend in der Durchführung von
Ernährungsmessen und Veranstaltungen
zur Verarbeitung von Nahrungsmitteln
und Getränken. Messen
wie die Anuga, die ISM und die
Anuga FoodTec sind als weltweite
Leitmessen etabliert.
Mehr unter:
www.anugafoodtec.de
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