DER KONSTRUKTEUR 10/2018

03
SYNCHRONE BEWEGUNGSABLÄUFE
FÜR HOHE TAKTRATEN
03 Nach dem beendeten Ablegevorgang ist die
jetzt liegend orientierte Faltschachtel für den
Weitertransport zur Endverpackung bereit.
tions-Handlingmodulen bewerkstelligt, was sich aber bezüglich des
Aufwands an Bauteilen, Montage und Installation sowie begrenzter
Taktraten immer häufiger als äußerst schwierig erwies. Der Endkunde
wünschte höhere Leistungen und diese ließen sich zuverlässig
nur mit einem höheren Automatisierungsgrad und in dem Fall
konsequentem Einsatz elektrisch betriebener Handlingmodule realisieren.“
Ralf Mohr und seine Kollegen prüften auch den Einsatz
eines Roboters, verwarfen dies aber aus Platz- und Kostengründen.
Zumal sich mit der von Alexander König und der Afag-Anwendungstechnik
präsentierten Komplettlösung eine sehr gute Alternative
bot. Der anforderungsgerechten, kreativen Kombination aus
elektrischen Handlingmodulen zu einem mehrachsigen X-Z-B-C-
Handlingsystem (nach der Achsdefinition DIN 66217) liegen folgende
standardisierte Komponenten zugrunde: eine linearmotorbetriebene
Portalachse (X-Achse), eine linearmotorbetriebene Linearachse
(Z-Achse), eine elektrisch betriebene Rotationsachse (B-
Achse) plus eine elektrisch betriebene Rotationsachse (C-Achse).
Zur kontinuierlichen Bereitstellung der Faltschachteln ab dem Zuführband
aus der Verpackungsmaschine ist außerdem eine weitere
Handlingeinheit (linearmotorgetriebene Linearachse, X-Achse) eingebaut,
die mittels Vakuumsauger die Faltschachteln aus dem Transportbandbereich
herauszieht und dem Mehrachsen-Handling in Entnahmeposition
bereitstellt. Sowohl das Mehrachsen-Handlingsystem
als auch das Einzelhandling wurden bei Afag einbau- und anschlussfertig
aufgebaut und ausgerüstet, sodass Brunner Engineering nur
noch die Endmontage beziehungsweise die mechanische sowie die
steuerungstechnische Integration vornehmen musste. Zum Lieferumfang
gehörten auch alle Regler mit Motorkabel und Stecker-Set sowie
diverses Zubehör. Die von Afag praktizierte Standardisierung aller
Komponenten hat für den Anwender auch den Vorteil, dass die Handlingsysteme
im Master-Slave-Betrieb perfekt auf die Maschinenabläufe
und deren Steuerung abgestimmt sowie feinfühlig synchronisiert
werden können, was sich nicht zuletzt in optimierten Taktraten und
damit einem höheren Durchsatz ausdrückt. Darüber hinaus ist es
möglich, entsprechend der Anlagen-Flexibilität verschiedene produktbezogene
Bewegungs-Profile zu programmieren und bei Bedarf
jederzeit abzurufen. Abschließend meinte der Praktiker Ralf Mohr:
„Von der Bedarfsanalyse über die Konzeptionierung, Auslegung und
Berechnung bis zur konstruktiven Integration und später der Inbetriebnahme
haben wir seitens Afag alle Unterstützung erfahren. Die
Lösung auf Basis der standardisierten elektrisch- oder eben linearmotorbetriebenen
Handlingmodule bringt uns und die Kunden in vielfacher
Hinsicht weiter, indem wir nun bezüglich Stapelbild und Formatierung
noch flexibler sind. Folgerichtig werden wir mithilfe von Afag
weiter automatisieren und uns hinsichtlich handhabungstechnischer
Aufgaben weiter entlasten.“
Bilder: Afag Automation
www.afag.ch
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