DER KONSTRUKTEUR 10/2018

AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
02 Die Zahnstangengetriebe sind so
konstruiert, dass sich alle Ausführungen
innerhalb einer Größe beliebig
miteinander kombinieren lassen
PRODUKTE UND ANWENDUNGEN
GETRIEBE MIT HOHER QUERKRAFTAUFNAHME
Den 2-Achs-Palettierer für den Blister-Transfer statteten Piofczyk
und seine Kollegen mit zwei Getrieben der Ausführung Lifgo doppel
sowie mit zwei Lineareinheiten der Ausführung Lifgo linear aus.
Die Lifgo-doppel-Getriebe sind mit zwei Zahnstangen versehen,
die von einem Ritzel im Inneren angetrieben werden und sich beide
in die jeweils entgegengesetzte Richtung (X-Achse) bewegen.
Diese Getriebe zeichnen sich durch eine große Robustheit und eine
hohe Querkraftaufnahme aus. Sie werden durch die Montage von
Greiferbacken an den Enden der Zahnstangen zu Greifermodulen,
die das Greifen der Blister übernehmen.
Die horizontalen und vertikalen Fahrwege (X- und Y-Achse) für
den Blister-Transfer erledigen Lifgo-linear-Getriebe. Über zwei nebeneinander
angebrachte Zahnstangen an der Unterseite des
Grundportals verfährt der Ausleger in horizontaler Richtung. Der
Antrieb erfolgt auf der hinteren Zahnstange über eine Lifgo-linear-
Einheit. Zwei hintereinander positionierte Führungswagen auf der
vorderen Zahnstange dienen zur Stabilisierung des Systems. Am
vertikalen Greiferarm ist ebenfalls eine Zahnstange angebracht. Sie
dient der notwendigen Hubbewegung über ein fixes Linearmodul
am Ende des horizontalen Auslegers.
PORTALANLAGE FÜR SCHWEISSROBOTER
bis -40 °C
CERTIFICATE NO. DAA-GL-007-2013
www.mayr.com
Mit ganz anderen Herausforderungen waren Piofczyk und sein
Team bei der Konstruktion eines Portals für Roboter in der Automobilproduktion
konfrontiert. An ihm sollte in der Horizontalen ein
Schweißroboter mit einer Geschwindigkeit von 1 m/s verfahren,
um Auto-Teile zu bearbeiten. Die Vorgabe war, dass das Portal bei
einem Hub von 1 325 mm bis zu 120 Doppelhübe pro Stunde fahren
können sollte. „Das Portal musste besonders stabil und in sich steif
sein, denn von diesen Eigenschaften hing die Genauigkeit der gesamten
Anlage ab“, erinnert sich Piofczyk. Für diese Bewegung
wählten die Leantechnik-Ingenieure deshalb zwei vierfach-rollengeführte
Lifgo-linear-5.3-Getriebe, die sich durch eine Hubkraft
von bis zu 15 900 N auszeichnen. „Diese Baugröße ist speziell für
Anwendungen mit langen Hubwegen konzipiert worden, wie sie
bei solchen Portalen auftreten“, erklärt Piofczyk. Die Zahnstangen
werden hintereinander angeordnet und mit zusätzlichen Führungswagen
als Drehmomentstütze ausgestattet. So ist gewährleistet,
dass sich der Roboter selbst bei hohen Geschwindigkeiten und
auftretenden Querkräften mit hoher Positioniergenauigkeit verfahren
lässt.
„Dank unseres ausgeklügelten Stahlbaus haben wir ein Höchstmaß
an Biegesteifigkeit erreicht und konnten die auftretenden
Querkräfte in der Anlage effektiv ausgleichen“, sagt Piofczyk. Die
Portalanlage von Leantechnik ermöglicht so auf engstem Raum
die effiziente Bearbeitung von Automobil-Komponenten – schnell
und präzise.
Bilder: Leantechnik
www.leantechnik.com
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