packaging journal 7_2019

Der Applikations-Ingenieur definiert Regeln, wie sich die Shuttles an
bestimmten Triggerpunkten verhalten sollen. mapp Trak errechnet
dann die optimalen Bewegungen der einzelnen Shuttles. (Bilder: B&R)
Bei RealPure Bottling in Magee, Mississippi, steht der erste der beiden TriBlöcke mit Streckblasmaschine, Etikettiermodul und Füller.
(Bilder: KHS Gruppe)
INTELLIGENTE TRANSPORTSYSTEME
REIBUNGSFREIER ABLAUF
Intelligente Transportsysteme mit individuell steuerbaren Shuttles ebnen den Weg für die Massenproduktion
in Losgröße 1. Das funktioniert jedoch nur, wenn eine intelligente Systemsoftware den Programmieraufwand
für die Shuttlebewegungen drastisch reduziert, so wie die Software mapp Trak der B&R Industrial
Automation GmbH, Eggelsberg (Österreich).
Die Richmonds aus Florida sind echte Pioniere: Als Karl und seine
Frau Margaret 1991 die sechs Jahre zuvor gegründete Silver
Springs Bottled Water Company in Ocala, Florida, erwarben,
war der Verkauf von in Flaschen abgefülltem Wasser in den Vereinigten
Staaten noch ein absolutes Nischengeschäft. Die Richmonds aber
glaubten zu einer Zeit, als sich der normale Konsument im Land von
Pepsi und Coke meist mit gesüßten Limonaden erfrischte, fest an das
Zukunftspotenzial des Durstlöschers aus der Natur.
DMassenprodukte mit einer persönlichen Note bringen Verbraucher
nicht nur zum Staunen, sondern wecken in ihnen auch das Must-have-Bedürfnis.
Um diesem Trend gerecht zu werden, statten immer mehr Hersteller
ihre Produktionen mit intelligenten Transportsystemen für die
individuelle Massenfertigung aus. Das lohnt sich jedoch nur, wenn diese
sogenannten Tracks flexibel und mit geringem Kostenaufwand schnell
auf Produktvarianten oder völlig neue Produkte adaptierbar sind.
Diese Anforderungen erfüllt das intelligente Transportsystem
ACOPOStrak von B&R. Das System ist modular aufgebaut. Vier Basiselemente
inklusive Weichen ermöglichen nahezu beliebige Layouts,
die sich auch nach der Erstinstallation leicht ergänzen oder anpassen
lassen. Auf dem Track fahren elektromagnetisch angetriebene Shuttles,
die sich selbst über die Weichen hinweg individuell steuern lassen.
„Trotz Komplexität des Tracksystems ist es leicht handhabbar“, erklärt
Robert Kickinger, Manager Mechatronic Technologies bei B&R.
Das Automatisierungsunternehmen hat das Engineering von ACOPOStrak
so vereinfacht, dass Maschinenbauer ebenso wie Fertigungsbetriebe
ihre Produkte in kurzer Zeit auf den Markt bringen können.
Kollisionen ausgeschlossen
Dafür benötigen Maschinenbauer oder Betreiber der Maschine nur die
mitgelieferte Systemsoftware mapp Trak. „Diese Software ist das Werk
unserer Masterminds in der Entwicklung“, erklärt der Mechatronikspezialist.
Sie haben komplexe mathematische Aufgaben gemeistert und
so entscheidende Funktionen für ACOPOStrak ermöglicht: z. B. die Kollisionsvermeidung,
das Trennen und Zusammenführen von Produktströmen
bei voller Geschwindigkeit oder die Berechnung optimaler Routen.
Ein Applikationsentwickler muss sich demnach nicht um diese Aufgaben
kümmern, das spart Engineering-Zeit.
Selbst bei verschieden großen Produkten und Traglasten gibt es keine
Kollisionen: Die Produktgröße wird konfiguriert oder mit Sensoren
gemessen. mapp Trak passt die Steuerung der Shuttles automatisch an,
damit es zu keinen Zusammenstößen kommt.
Prozessorientierte Programmierung
Eine zweite Erleichterung im Engineering ist die prozessorientierte
Programmierung. Hierbei beschreibt der Softwareingenieur in mapp
Trak Regeln, wie sich die Shuttles am Track verhalten sollen. Die Regeln
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07 | 2019