Modulhandbuch Studiengang Micro Systems and Nano Technologies
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<strong>Modulh<strong>and</strong>buch</strong> - <strong>Micro</strong> <strong>Systems</strong> <strong>and</strong> <strong>Nano</strong> <strong>Technologies</strong> (MNT09-MA) - Master of<br />
Engineering<br />
Inhalt: 1 Linearisierung und Formatierung von Analogsignalen<br />
1.1 Look-Up-Tabelle<br />
1.2 Funktion mit Integerarithmetik<br />
1.3 Linearisierung mit stückweise stetigen Kennlinien<br />
2 Ausgabe von Informationen<br />
2.1 Allgemeines zum Thema Portausgabe<br />
2.1.1 Parametrierung und Bedienung eines Port-Pins zur Ausgabe<br />
2.1.2 Ansteuerung einer LED, eines Relais<br />
2.1.3 Steuerung von Verbrauchern mit Leistungshalbleitern<br />
2.1.4 Motorsteuerung für Gleichstromkleinmotoren im 4-<br />
Quadrantenbetrieb<br />
2.1.5 Lageregelung mit Motorpotenziometer<br />
2.1.6 Signalerzeugung mit D/A-W<strong>and</strong>ler-Baustein<br />
2.1.7 Ausgabe binärer Informationen über I2C-Bus<br />
3 Einlesen binärer Informationen<br />
3.1 Sichere Beschaltung eines Ports für Ein- , Ausgabebetrieb<br />
3.2 Zyklisches Einlesen (Polling-Betrieb) mit HW-Entprellung<br />
3.3 Zyklisches Einlesen (Polling-Betrieb) mit SW-Entprellung<br />
3.4 Einlesen bei Signaländerung (Interruptbetrieb) mit HW-<br />
Entprellung<br />
3.5 Drehrichtungserkennung über Inkrementalgeber mit 2<br />
Taktspuren<br />
3.6 Tastatureingaben über Analogeingang<br />
4 Anwendungen Timer<br />
4.1 Auslösen periodischer Vorgänge<br />
4.2 Beispiel 1, periodische Ausführung mit ISR<br />
4.3 Beispiel 2, periodische Ausgabe mit Compare-Interrupt<br />
4.4 Beispiel 3, periodische Ausgabe PWM-Signal mit variablem<br />
Tastverhältnis<br />
4.5 Beispiel 4, Frequenzmessung an einer externen Quelle mit<br />
zwei Timern<br />
5 Literaturverzeichnis<br />
Studienbehelfe / Literatur: Skript zur Vorlesung unter http://www.fh-kl.de/~kubitzkimit<br />
ausführlichem Literaturverzeichnis und allen Links auf wichtige<br />
Webseiten,<br />
Beispielprogramme zum Skript sind ebenfalls unter der URL als<br />
zip-Archivdatei zu finden.<br />
Lehrsprache: Deutsch<br />
Arbeitsaufw<strong>and</strong>: 30h Vorlesung/Übung<br />
45h Eigenarbeit und Prüfungsvorbereitung<br />
Präsenzzeit: 23 Stunden Präsenzzeit<br />
Sonstiges: Mindestteilnehmerzahl: 3<br />
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