Modulhandbuch Mechatronik/Sensortechnik Bachelor Mechatronik ...

Lernziele/Kompetenzen:
Vermittlung der Kenntnisse zur Bewegungserzeugung aufgrund verschiedenster physikalischer
Effekte. Die Studierenden kennen das Spektrum elektrischer Motoren sowie fluidtechnischer
Aktoren. Ebenfalls werden Kenntnisse über thermisch initiierte Aktoren sowie Aktoren mit
speziellen Effekten vermittelt. Die Charakterisierung der verschiedenen Aktoren mittels Kennlinien
wird erlernt. Lösung von theoretischen und praktischen Aufgabenstellungen an einem
Hydrauliklehrstand und an einem Motorprüfstand für kleine Elektromotoren.
[letzte Änderung 24.05.2007]
Inhalt:
0. Einleitung und Übersicht
1. Fluidtechnische Aktoren
1.1 Hydraulik Grundlagen und Komponenten
1.2 Proportional Hydraulik
1.3 Praktikumsversuche am Hydrauliklehrstand
1.4 Pneumatik Grundlagen und Komponenten
2. Thermisch initierte Aktorelemente
2.1 Bimetall Aktoren
2.2 Formgedächtnisaktoren (SMA)
2.3 Dehnstoffelemente
3. Aktoren mit speziellen Effekten
3.1 Piezoelektrische Aktoren
3.2 Magnetostriktive Aktoren
3.3 Elektrochemische Aktoren
3.4 Mikroaktoren
4. Elektrische Motoren
4.1 Grundlagen elektrischer Motoren, Stromschleife im Magnetfeld
4.2 Konstruktive Bestandteile und Werkstoffe
4.2 Selbstgeführte Motoren
4.2.1 Motoren mit permanentmagnetischer oder elektrischer Erregung
4.2.2 DC und AC Motoren
4.3 Praktikumsversuche am Motorprüfstand
4.4 Fremdgeführte Motoren
4.4.1 Asynchronmotoren, Spaltpolmotoren, Kondensatormotoren
4.4.2 Synchronmotoren
4.4.3 Sonderformen: Lavetmotor, Mikromotor
4.4.4 Schrittmotoren
4.5 Linearmotoren
4.6 Antriebe mit begrenzter Bewegung
[letzte Änderung 24.05.2007]