Modulhandbuch Mechatronik/Sensortechnik Bachelor Mechatronik ...

Lernziele/Kompetenzen:
Vermittlung der für mechanische Konstruktionen und für den mechanischen Teil der Sensoren
notwendigen Grundkenntnisse. Die Studierenden kennen die statischen Zusammenhänge und sind
befähigt einfache Fragestellungen der Festigkeitslehre in der Praxis zu beschreiben und zu lösen.
Entsprechend der Bedeutung von mechanischen Sensoren (auch in der Mikromechanik) werden
Beispiele aus diesem Bereich bearbeitet. Es soll ein Verständnis für die Elastizität und Festigkeit mit
besonderem Augenmerk auf gebräuchlichen Geometrien der Sensorik erarbeitet werden.
[letzte Änderung 24.05.2007]
Inhalt:
1. Statik
1.1 Kräfte und Momente
1.2 Die statischen Grundoperationen
1.3 Gleichgewichtsbedingungen
1.4 Freischneiden und Auflager
1.5 Rechnerische Lösung von Kräftesystemen
1.6 Der Schwerpunkt
2. Festigkeitslehre
2.1 Verschiedene Beanspruchungsarten
2.2 Innere Kräfte und Spannungen
2.3 Schnittgrößen
2.4 Biegebeanspruchung, Flächenträgheitsmoment
2.5 Differentialgleichung der elastischen Linie
2.6 Torsionsbeanspruchung
2.7 Mehrachsige Spannungszustände
2.8 Vergleichsspannungen und Festigkeitshypothesen
[letzte Änderung 24.05.2007]
Literatur:
MOTZ H.D., Technische Mechanik im Nebenfach, Verlag Harri Deutsch
ROMBERG O., HINRICHS N., Keine Panik vor Mechanik, Vieweg Verlag
ASSMANN B. Technische Mechanik, Band 1 und 2, Oldenbourg Verlag
KRAUSE W., Grundlagen der Konstruktion, Hanser Verlag
ISSLER L., RUOß H., HÄFELE P., Festigkeitslehre Grundlagen, Springer Verlag
[letzte Änderung 24.05.2007]
Steuerung mechatronischer Systeme
Modulbezeichnung: Steuerung mechatronischer Systeme
Studiengang: Mechatronik/Sensortechnik Bachelor
Code: MST605
Lehrform/SWS: 4V (4 Semesterwochenstunden)
ECTS-Punkte: 4
Studiensemester: 6
Pflichtfach: ja