Modulhandbuch Mechatronik/Sensortechnik Bachelor Mechatronik ...

Arbeitssprache:
Deutsch
Prüfungsart:
Arbeitsaufwand:
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfaßt bei 15 Semesterwochen 60 Stunden. Der Gesamtumfang des
Moduls beträgt bei 4 Creditpoints 120 Stunden. Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der
Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 60 Stunden zur Verfügung.
Empfohlene Voraussetzungen:
Keine.
Als Vorkenntnis erforderlich für Module:
Fachverantwortung:
Prof. Dr. Jens Ginzel
Dozent: Prof. Dr. Jens Ginzel
Lernziele/Kompetenzen:
Vermittlung von Grundkenntnissen zur Steuerung technischer Prozesse mit Rechnern (PC) und
speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS). Anpassung der Prozesssignale an den Rechner und
die Übertragung der Signale zwischen den Komponenten. Vertiefung der Kenntnisse in der
Programmeiersprache C. Erlernen einer SPS-Programmiersprache. Das Anwenden der Kenntnisse
wird durch 4 Praktikumsversuche geübt.
[letzte Änderung 24.05.2007]
Inhalt:
1. Einleitung
2. Einsatz von Rechnern in der Steuerung und Automatisierung
3. Prozessperipherie, Datenwandler (AD und DA), Sample-Hold-Schaltung
4. Speicherprogrammierbare Steuerungen , Programmiersprachen, Verknüpfungs- und
Ablaufsteuerungen
5. Messwerterfassungssysteme
6. Bussysteme, Übersicht, CAN-Bus
7. Praktikumsversuche:
- 1: Messwerterfassung und Verarbeitung analoger Signale mit dem PC
- 2: CAN-Bus Kontrolle und Steuerung mit einem Mikrocontroller
- 3: Prozesssteuerung mit einer SPS
- 4: Schrittmotorsteuerung
Bemerkung: Die Besetzung dieses Faches erfolgt durch eine Nachfolgebesetzung, wahrscheinlich
zum SS 2005.
[letzte Änderung 24.05.2007]