KEM Konstruktion 01-02.2022

otermodelle stehen unterschiedliche Baugrößen zur
Verfügung, die in puncto Größe und Leistungsfähigkeit
passgenau abgestimmt sind. Üblicherweise ist es langwierig,
einen UR-Roboter auf eine Linearachse zu bringen,
da sowohl Achs-Auslegung als auch die Wahl und
Anpassung der Steuerung und des Getriebes technisches
Know-how und eine ausgeklügelte Softwareprogrammierung
erfordern. Anders beim UR+-Paket: Es
besteht aus einer konfigurierbaren Linearachse inklusive
vorkonfektionierten Kabeln, einem Schaltschrank
sowie der Software-Komponente für URCaps und
überzeugt mit einfacher Inbetriebnahme und Bedienung.
Aufbauen, anschließen und schon kann es losgehen.
Aufwendige Achsauslegungs-, Anpassungs- und
Programmierprozesse entfallen. Zudem sind alle Anschlüsse
und Verbindungen so designt, dass keinerlei
Verwechslungsgefahr besteht. Insgesamt dauert der
Aufbau der Achse noch nicht einmal fünfzehn Minuten.
Das intuitive UR-Interface führt den Anwender
Schritt für Schritt durch die Installation, besondere
Programmierkenntnisse sind dafür nicht erforderlich.
Auch Änderungen am Produktionslayout kann der Anwender
jederzeit schnell und einfach selbst vornehmen.
Im Fall der Fälle erleichtert das integrierte Fehlerprotokoll
die Fehlerbehandlung.
IM ÜBERBLICK
Robuste Linearachsen aus Aluminium
Mit den neuen UR+-zertifizierten Linearachsen können
Anwender ihre UR-Roboter noch effizienter und flexibler
einsetzen – sei es beim Handling, bei der Palettierung,
der Maschinenbestückung, in der Intralogistik
oder zur Verkettung von mehreren Arbeitsstationen.
Sie lassen sich in das Sicherheitskonzept des UR-Roboters
integrieren und sind sowohl für horizontale als
auch vertikale Applikationen geeignet. So bringen die
Linearkomponenten für den Vertikaleinsatz eine motorintegrierte
Haltebremse sowie zusätzliche pneumatische
Klemmelemente mit, die im Falle einer Betriebsstörung
sicherstellen, dass es zu keinerlei unerwünschten
Bewegungen der Achse kommt. Zum Einsatz kommen
die Lineareinheiten der Serie Robot aus dem Plus-
System der Actuator Line. Die Achsen verfügen über eine
robuste Struktur aus einem stranggepressten, eloxierten
Aluminiumprofil. Der Einsatz von Aluminium
sorgt für ein geringes Gewicht, eine schnelle Montage,
eine große Flexibilität sowie eine hohe Wirtschaftlichkeit.
Auch auf die Dynamik wirkt sich das Leichtmetall
positiv aus, denn durch die Aluminium-Bauweise reduziert
sich die Eigenträgheit. Das ist insbesondere für
Roboter und Cobots mit dynamischen Handhabungsaufgaben
von Vorteil. Trotz ihres geringen Gewichts
zeichnen sich die stranggepressten Profile durch eine
hohe Steifigkeit, Belastbarkeit, Präzision und Zuverlässigkeit
aus – und das bei kompakter Bauweise.
Die Antriebskraft wird durch einen
stahlverstärkten Zahnriemen aus Polyurethan
übertragen. Der UR-Robo-
paket von Rollon für UR-
Lineartechnik-Komplett -
ter verfährt auf zwei parallelen Profilschienenführungen
mit insgesamt Linearachse, Steuerung und
Roboter bestehend aus
vier Laufwagen, die alle auftretenden
Software.
Lasten und Momente stützen. So ist auch
bei auskragenden Lasten – wie es bei einem
Roboter oder Cobot naturgemäß der Fall ist – eine
hohe Steifigkeit und somit Genauigkeit (Wiederholgenauigkeit:
±0,05 mm) gewährleistet. Ein Abdeckriemen
aus Polyurethan schützt den Riemenantrieb vor Staub,
Schmutz, Fremdkörpern, Flüssigkeiten und anderen
Verunreinigungen. Das ist insbesondere in verschmutzten
Umgebungen von Vorteil. Erlaubt die Einsatzumgebung
eine offene Lösung, kann alternativ die R-Smart
als Economy-Variante genutzt werden. Die kugelgeführten
Robot- und R-Smart-Systeme gewährleisten
eine hohe Tragfähigkeit und Belastbarkeit und punkten
darüber hinaus mit einem wartungsarmen Betrieb, geringer
Geräuschentwicklung sowie einer langen Lebensdauer.
Linearachsen-Paket als Premiumlösung
Insgesamt stehen drei Baugrößen zur Verfügung:
SEV-130 für den UR3, SEV-160 für den UR5 sowie
SEV-220 für den UR10 und den UR16. Dank elf Hublängen
in 500-mm-Schritten lässt sich die Achse individuell
an die spezifischen Anforderungen der Applikation
anpassen. Die maximale Hublänge beträgt
5.500 mm. Durch einfaches Verbinden mehrerer Profile
kann die Länge der Verfahrachsen erweitert und damit
die Reichweite des Cobots auf circa 10 m erhöht werden.
Für die notwendige Dynamik sorgen Geschwindigkeiten
von bis zu 1,5 m/s sowie Beschleunigungen
bis zu 3 m/s 2 .
(jg)
www.rollon.de
Verfährt der Cobot auf
einer Linearachse,
kann er Aufgaben an
mehreren Orten übernehmen.
Durch die effizientere
Auslastung
lässt sich ein zweiter
oder sogar dritter Roboter
für andere Tätigkeiten
einsparen.
Bild: Rollon
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