DER KONSTRUKTEUR 06/2023

AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
meist eine Hohlwellenkonstruktion zur Leitungsdurchführung
im Innenraum bevorzugt, damit keine außenliegenden Leitungen
stören. Die Baureihe Roba-Servostop Cobot lässt sich aufgrund
ihres Aufbaus perfekt in diese Konstruktionen integrieren.
Wir wollen, dass die Roboter eine möglichst hohe Dynamik erreichen.
Dafür müssen die rotierenden Teile der Leichtbaubremsen
ein möglichst geringes Massenträgheitsmoment haben.“
MODULARES BAUKASTENKONZEPT
FÜR ROBOTERBREMSEN BIETET FLEXIBILITÄT
Im Bereich der Servobremsen bietet Mayr Antriebstechnik ein
smartes Baukastenprinzip, das eine breite Auswahl an verfügbaren
Standardlösungen abdeckt und das gut zum modularen
Konzept der Roboterarme passt. „Der neue Standardbaukasten,
der jetzt auch die Hohlwellen-Ausführungen umfasst, schafft
nicht nur ein hohes Maß an Flexibilität für die verschiedenen
Einbausituationen“, so Bernd Kees weiter. „Sondern für Anwender
bedeutet das auch einen leichten und unkomplizierten Zugang
zu den Bremsen und einen schnellen Überblick über die
einzelnen Lösungen.“
SENSORLOSES MONITORING FÜR
INTEGRIERTE, KLEINE BREMSEN
Für die Sicherheit von Mensch und Maschine sind kurze Anhaltewege
wichtig. Entscheidend für den Bremsweg sind dabei die
Schaltzeiten der Bremse. Denn in der Zeit des freien Falls, bis die
Bremse schließt und die Verzögerung einsetzt, beschleunigt sich
die Masse zusätzlich – unter Umständen so extrem, dass die zulässigen
Werte der Bremse überschritten werden. Anwender sollten
daher bei der Auswahl der Sicherheitsbremsen auf möglichst
kurze, verifizierte Schaltzeiten achten – und auch darauf, dass
diese Schaltzeiten über die gesamte Lebensdauer der Bremse
eingehalten werden. Hier sind Monitoring-Lösungen wichtig.
Bislang waren Servobremsen aufgrund der kleinen Luftspalte
oder aber ihrer Einbausituation gar nicht überwachbar.
Mayr Antriebstechnik bietet jetzt allerdings eine intelligente
Lösung für sensorloses Bremsenmonitoring. Das nachrüstbare
Modul Roba-Brake-Checker erkennt durch eine erweiterte Analyse
von Strom und Spannung die Bewegung der Ankerscheibe
und weiß, in welchem Zustand sich die Bremse befindet. Das
Modul arbeitet sensorlos und leistet neben
der Überwachung von Schaltzustand und
kritischer Spulentemperatur auch eine
präventive Funktionsüberwachung
auf Verschleiß, Funktions reserve
und Fehler.
04
04 Die Roba-Servostop-
Sicherheitsbremsen sind mit
ihrer äußerst schlanken Bauform
und dem geringen Gewicht auf
die Anforderungen der Robotik
zugeschnitten
GUTE ORIENTIERUNG IST
FÜR UNS EIN MUSS
Mit unserem Standardbaukasten ist es
uns gelungen, dem Anwender bei der
Auslegung und Auswahl unserer Bremsen
eine unkomplizierte Lösung zu bieten.
Zusätzlich liefern wir auch den Zugang
zu allen notwendigen Daten wie zum
Beispiel die Definition der Bremsmomente,
Schaltzeiten, Massenträgheiten,
Reibarbeiten bei Notstopp, die Anzahl
zulässiger Notstopps bei verschiedenen
Anwendungsbedingungen oder auch
Informationen zur geometrischen Anbindung.
Das sorgt für eine gute Orientierung.
BERND KEES, Produktmanager
bei Mayr Antriebstechnik, Mauerstetten
ENDPRÜFUNG: 100%-QUALITÄTSKONTROLLEN
Neben zahlreichen qualitätssichernden Maßnahmen während
des Konstruktions- und Fertigungsprozesses führt Mayr
Antriebstechnik auch eine umfassende Endprüfung durch. So
wird jede einzelne Sicherheitsbremse, die das Werk verlässt,
nach der Komplettmontage und Einstellung einer 100%-Prüfung
unterzogen. Alle ermittelten Messwerte werden zusammen mit
der dazugehörigen Seriennummer der Bremse in einer elektronischen
Datenbank archiviert. Dies gewährleistet eine 100-prozentige
Rückverfolgbarkeit.
Bilder: 01 – 03 Robco, sonstige Mayr
www.mayr.com
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