DER KONSTRUKTEUR 06/2023

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AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 02 02 Für den „Ball Bot“ fiel die Wahl auf die EC-i 40-Motoren mit Planetengetriebe, während die anderen Achsen mit den bürstenlosen ECX Torque mit 22 mm Durchmesser ausgerüstet wurden 03 Eingesetzt werden soll Miroki dort, wo vor allem menschliche Beziehungen wichtig sind PRODUKTE UND ANWENDUNGEN 03 INTERAGIEREN, NAVIGIEREN, GREIFEN Bei der Entwicklung von Miroki sollte ein Roboter erschaffen werden, der nicht nur akzeptiert wird, sondern auch nützlich ist. So galt es drei Aufgaben in der Robotertechnik zu lösen: 1. Automatisierte Navigation in halbstandardisierten Räumen: Miroki ist zugänglich und leicht zu bedienen, denn der auf einer rollbaren Kugel stehende Roboter kann sich völlig frei bewegen und bewegt werden. Steht er im Weg, genügt es, ihn leicht mit dem Finger anzustupsen, damit er wegrollt, während ein Roboter auf zwei Beinen oder Laufketten weggehoben werden müsste. Eine für die Mobilität in sozialen Bereichen oder in Arbeitsumgebungen notwendige Funktion. 2. Automatisiertes Greifen von Gegenständen: Die Hände von Miroki wurden so konzipiert, dass sie ausschließlich spezielle Griffe fassen können – sogenannte „Runen“, um die Fantasy- Geschichte weiterzuführen. Diese werden an den Gegenständen befestigt, die der Roboter hochheben soll. Dank des schlichten Universalgriffs erreicht Miroki eine Erfolgsquote von 97 Prozent beim Greifen, während der Marktstandard bei etwa 60 Prozent liegt. Ein wichtiger Punkt, denn ein Tool, das fast jedes zweite Mal bei seiner Aufgabe versagt, kann nicht zufriedenstellen. 3. Semantische und emotionale Interaktionen: Miroki bringt unter funktionalen Gesichtspunkten genau das richtige Maß an Interaktionsfähigkeit mit, um Sprachbefehle verstehen und ausführen zu können. Eine Programmierung ist ohne technische Kenntnisse mithilfe von „wenn dies, dann das“-Befehlen möglich. „Das Konzept von Miroki setzt auf Vereinfachung: Er gehört nicht zu den Spitzenreitern in Sachen Greifen, Navigation oder Interaktion, aber er ist in allen drei Bereichen ausreichend gut, um seine Aufgabe zu erledigen, und zwar Gegenstände in einem sozialen Umfeld zu bewegen“, erläutert der CEO von Enchanted Tools. VOM KRANKENHAUS BIS HIN ZUM HOTEL Krankenhäuser, Seniorenheime, Flughäfen, Fachmessen, Hotels, Restaurants ... Miroki kann bis zu 3 kg schwer tragen und sich in allen Betreuungsinstitutionen, Durchgangsräumen oder Freizeiteinrichtungen nützlich machen, für die Personal schwer zu finden ist und in denen menschliche Beziehungen wichtiger als logistische Aufgaben sind. Die Universalgriffe, die Miroki verwendet, funktionieren mithilfe von Tags, die Gegenstände greifbar und Räume erkennbar machen sollen. So können künftig beispielsweise alle Zimmer einer bestimmten Krankenhausstation mit diesen Sensoren ausgestattet werden. Das Pflegefachpersonal kann verschiedene Frühstückstabletts vorbereiten und muss dem Roboter lediglich Folgendes sagen: „Hier ist das Tablett für Frau Meier. Ich möchte, dass du jeden Morgen um 8 Uhr das Tablett von Frau Meier ins Zimmer 103 bringst und es um 9 Uhr wieder abholst“, und der Roboter wird diesen Auftrag ausführen. Auch eine Anweisung an den Roboter, alle Tabletts abzuholen, die um zwölf Uhr mittags noch nicht eingesammelt wurden, ist möglich. Mithilfe dieser einfachen Sprachbefehle kann der Roboter Aufgaben erledigen und so den Menschen das Leben deutlich erleichtern. TEAM ENTWICKELT MIROKI IN REKORDZEIT Enchanted Tools wurde 2021 von Jérôme Monceaux, Multiunternehmer und Mitgründer von Aldebaran, sowie Samuel Benveniste (PhD), früherer Leiter des französischen Kompetenzzentrums für kognitive Stimulation CEN Stimco, gegründet. Bei Projektstart hatte das Start-up das höchste Kapital in der französischen Robotik-Geschichte generiert: sage und schreibe 15 Millionen Euro, mithilfe derer 50 Expertinnen und Experten unterschiedlichster Fachrichtungen eingestellt worden sind, um Miroki zum Leben zu erwecken. „Wir standen unter Zeitdruck, denn es galt, innerhalb eines Jahres einen Roboter zu bauen. Maxon reagierte schnell, verfügte über zuverlässige Produkte, die für das Prototyping infrage kamen, und stand uns anschließend bei der Serienfertigung zur Seite“, erinnert sich Jérôme Monceaux. Die Teams von Maxon unterstützten Enchanted Tools beim Auslegen der Produkte und Auswählen der verschiedenen Antriebe. Dabei wurden die technischen Anforderungen und die sehr kurzen Fristen bis zur Vorstellung des neuen Roboters berücksichtigt. Für den „Ball Bot“ fiel die Wahl auf die EC-i 40-Motoren mit Planetengetriebe, während die anderen Achsen mit den bürstenlosen ECX Torque mit 22 mm Durchmesser ausgerüstet wurden. „Da es sich um autonome Robotik handelt, bei der es um selbsttragende Systeme geht – und bei der die Stellantriebe folglich Teil der Lösung, aber auch des Problems (Gewicht, Trägheit, Platzbedarf) sind –, haben wir Motoren mit hoher Leistungsdichte und geringer Trägheit bezogen auf das Drehmoment empfohlen. Das bedeutet, sie haben eine niedrige mechanische Anlaufzeitkonstante, Reduktionsgetriebe mit hohem Wirkungsgrad und hohe Drehmomentdichte“, sind sich Kevin Schwartz, Vertriebsingenieur bei Maxon France und Max Erick Busse-Grawitz, Technology Transfer Manager bei Maxon International einig. Dank zahlreicher Besprechungen per Telefon und vor Ort arbeiteten die Maxon Teams Hand in Hand mit den technischen Teams von Enchanted Tools. Schrittweise konnten diese den Bedarf immer weiter konkretisieren und Achse für Achse neue 20 DER KONSTRUKTEUR 2023/06 www.derkonstrukteur.de
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK MEHR ALS NÜTZLICH Bei Enchanted Tools wollen wir „mehr als nützlich“ sein: Wir wollen die Welt durch sinnvolle technologische Innovationen auf ethische und verantwortungsbewusste Weise verzaubern. Nützlichkeit mit etwas Zauberhaftem zu mischen ist das Herzstück unserer Vision. JÉRÔME MONCEAUX, CEO Enchanted Tools, Paris, Frankreich Spezifikationen festlegen. Auf Grundlage dieser erfolgreichen Prototyping-Phase unterstützt Maxon nun das französische Startup bei der Analyse dieser neuen Spezifikationen, um die optimale technische Lösung für die Serienfertigung zu definieren. Das Ziel? Die perfekte Balance zwischen technischer Leistungsfähigkeit und Serienkosten. „Wir brauchten Partner, die fristgerecht zuverlässige, robuste Einzelteile liefern können, die die F&E-Anforderungen erfüllen. Was wir bei Maxon suchten und auch fanden, ist Teil der DNA des Unternehmens: verlässliche Menschen, die zuverlässige Produkte herstellen, denen man vertrauen kann und die sich skalieren lassen“, ergänzt der CEO von Enchanted Tools. 10 JAHRE BIS ZUR SERIENFERTIGUNG Nach der erfolgreichen Vorstellung des ersten Prototyps widmet sich Enchanted Tools 2023 einer zweiten Mittelbeschaffung, um mit der Produktion der ersten Modelle zu starten. Sobald diese in Betrieb gehen, werden die Mirokaï unter realen Bedingungen lernen und ihren Feinschliff erhalten, damit sich ihr Nutzen kontinuierlich vergrößert. Eine entsprechende Partnerschaft wurde bereits mit dem auf Geriatrie spezialisierten Krankenhaus Broca der französischen Spitalgruppe AP-HP eingegangen. Enchanted Tools plant anschließend die Vermarktung seiner Roboter bis 2025/2026. Gesetztes Ziel ist eine Fertigung von 100.000 Robotern innerhalb von zehn Jahren. „Unsere Roboter erfüllen die Voraussetzungen dafür, rasch und ohne leere Versprechungen im Leben der Menschen anzukommen“, weiß Jérôme Monceaux, CEO von Enchanted Tools. Stellen Sie sich also darauf ein, dass Ihnen bald ein kleiner, rollender Fuchs eine Erfrischung anbieten wird! Bilder: Enchanted Tools www.maxongroup.de www.enchanted.tools NEUE STARKE LÖSUNGEN FÜR ZAHNSTANGENANTRIEBE Erweitertes Sortiment für montierte Ritzel: Das neue PM2 JETZT MEHR ERFAHREN: WWW.NEUGART.COM/DE-DE/ NEU • Ideal für leistungsstarke Ritzel-Zahnstangenantriebe • Für mehr Vorschubkraft und höchste Positioniergenauigkeit • Werksseitig montiert an Getriebe mit Flansch-Abtriebswelle • Erweiterte Auswahl für die perfekte Getriebe-Ritzel Kombination Besuchen Sie uns! München, 27.–30.06.2023 Halle A6 | Stand 309 KONTAKT: Neugart GmbH Keltenstr. 16 | 77971 Kippenheim Tel.: +49 7825 847-0 Email: sales@neugart.com | www.neugart.com/de-de/
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