Ecole Centrale of Nantes - IRCCyN
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Codes<br />
SARTA91<br />
SARTA95<br />
SYROCO97<br />
JAAA97<br />
GRAVIR98<br />
CHMAC99<br />
ISIS00<br />
EURON01<br />
EURON02<br />
EURON04<br />
IROS04<br />
Research Journey - Tutorials - Summer Schools<br />
References<br />
Modélisation d’informations visuelles à partir d’un capteur caméra/laser(1)<br />
Windis: Architecture parallèle pour les applications d’asservissement visuel(2)<br />
P. Martinet<br />
Journées du Pôle SARTA<br />
LRP, Paris, 2-3 octobre 1991<br />
Asservissement visuel sur des paramètres 2D ou 3D - Comparaison des 2 approches<br />
P. Martinet<br />
Journées du Pôle SARTA<br />
LASMEA, Clermont-Ferrand, 3-4 octobre 1995<br />
AGV for Agricultural and Green Space fields<br />
P. Martinet<br />
Tutorial on Modelling and Control <strong>of</strong> Wheeled Mobile Robots:<br />
Theorethical results and Applications<br />
SYROCO’97, <strong>Nantes</strong>, France, 2 September 1997.<br />
Asservissement visuel pour le guidage d’engins agricoles<br />
P. Martinet, C. Debain, M. Berducat, P. Bonton, J. Gallice<br />
Journées Automatique, Agriculture et Agro-Alimentaire<br />
Club EEA, MENESR, PRC-GdR Automatique et ISIS<br />
J3A’97, pp 213-223, Clermont-Ferrand, France, 28-29 Octobre 1997<br />
Commande latérale de robot mobile dans l’espace image<br />
P. Martinet, C. Thibaud, D. Khadraoui, J. Gallice<br />
Séminaire scientifique du groupe de recherche GRAVIR<br />
LASMEA, UMR 6602<br />
GRAVIR’98, Clermont-Ferrand, France, 16 Avril 1998<br />
Commande latérale et longitudinale de véhicule automobile<br />
P. Martinet<br />
Journées du PRC-GdR CHMAC<br />
CHMAC’99, Cluny , France, 7-8 Septembre 1999<br />
Utilisation de la Stéréovision en asservissement visuel :<br />
Cas de la primitive point - Comparaison d’approches<br />
P. Martinet, E. Cervera<br />
Journées du PRC-GdR ISIS<br />
ISIS’00, Rennes , France, 12 Décembre 2000<br />
Visual Servoing in Robotics<br />
P. Martinet<br />
EURON Summer School on Robotic and Biologically-Inspired<br />
Manipulation - Lecture in english<br />
EURON’01, Benicassim , Spain, 10-14 September 2001<br />
Visual Servoing - Introduction to Robotics<br />
P. Martinet<br />
EURON Summer School on Visual Servoing : Lecture in english<br />
EURON’02, Benicassim , Spain, 16-20 September 2002<br />
A tutorial on Advanced Visual Servoing<br />
P. Martinet<br />
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems<br />
Introduction to Visual servoing - Lecture in english<br />
EURON-IROS’04, Sendai, Japan, September 26th, web-site<br />
http://www.robot.uji.es/EURON/visualservoing/tutorial/
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