Ecole Centrale of Nantes - IRCCyN

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6 Supervisory staff MASTER Year Name Subject 1992 Khadraoui Djamel Commande Référencée Vision - Application à la robotique Mobile 1993 Perez Nuria Etude et Implantation d’algorithmes d’extraction de primitives sur la machine parallèle Windis 1994 Borel Isabelle Stratégie de gestion multi-fenêtrage en vision active (1.5 mois) 1994 Berry François Développement et intégration sur une plateforme robotique de suivi de primitives à partir de la mesure du flot optique 1995 Cariou Christophe Modélisation de primitives dynamiques en vision active 1996 Mars Jean-Pierre Etude et réalisation d’un modèle dynamique d’un robot cartésien 1997 Leperon Christophe Etude et implantation d’une loi de commande dynamique sur robot cartésien 1998 Mezouar Youcef Comparaison de lois de commande 2D et 3D 2002 Guillaume Blanc Saisie d’objets par vision : couplage vision/force 2006 Suyeon Hong Extrinsic Free Visual Servoing 2006 Seung Lee Automatic generation of target features 2009 Jean-Charles Renaud Asservissement Visuel sur le Robot Humanoide HRP-2 2012 Hendry Fereira Chame Visual servoing in a model based control framework 2012 Bing Yu Vision based autonomous navigation of mobile robot in urban environment 2012 I. Perederieiv Visual servoing using spherical projection approach 2012 Sylvain Vandrenotte Monocular SLAM 2012 Gaurav Gunjan Stereo SLAM 2013 Giovanni Claudio Pose and velocity Estimation 2013 Michelle Garcia Prieto Hybrid Localization for Automotive Navigation Post-Doct Year Name Subject 98-99 Enric Cervera Comparaison de lois de commande 2D et 3D From 01/09/98 to 31/02/99 Supervisor : P. Martinet 03-04 Fang Hao Modélisation et commande d’engins mobiles sur terrains à surface variable et accidentés From 01/12/03 to 31/11/04 Supervisor : P. Martinet 10 Nicolas Bouton Réalisation de maquettes numériques pour la commande de robots parallèles du 01/01/10 au 31/08/10 Supervisor : P. Martinet 10-12 Clément Fouque Urban challenge du 01/10/10 au 30/06/12 Supervisor : P. Martinet 11-13 Tej Dallej Visual servoing of parallel wire driven robots du 01/01/11 au 31/03/13 Supervisor : N. Andreff, P. Martinet
PhD Thesis Year Name Subject Jury La commande référencée vision President B. Espiau 92-96 Khadraoui pour le guidage de véhicules Rev. B. Espiau - W. Khalil Djamel Ex. J. Gallice - C. Thibaud 13/12/96 PhD supervisor : J. Gallice Ex. P. Martinet - F. Chaumette Lois de commande pour le contrôle President J. Gallice 93-96 Debain et la mobilité de Machines agricoles Rev. A. Fournier - P. Rives Christophe Ex. P. Bonton - M. Berducat 13/09/96 PhD supervisor : P. Bonton Ex. P. Martinet Inv. J.P. Catros Berry Contournement d’objets complexes President M. Dhome 95-98 François par asservissement visuel Rev. F. Chaumette - D. Meizel 02/02/99 PhD supervisor : J. Gallice Ex. J. Gallice - P. Martinet Guidage de robots mobiles par President J. Gallice 97-01 Cordesses GPS cinématique Rev. W. Khalil - D. Meizel Lionel Ex. B. Thuilot - P. Martinet Ex. F. Peyret 18/07/01 PhD supervisor : J. Gallice Inv. M. Berducat - C. Cariou Contribution à la navigation autonome President J. M. Blosseville 99-03 Clady de véhicule automobile par vision Rev. C. Laurgeau - M. Devy Xavier Ex. F. Collange - F. Jurie 06/01/03 PhD supervisor : P. Martinet Ex. P. Martinet Apport de la vision pour l’identification President J.P. Merlet 00-03 Renaud des machines complexes et des robots Rev. W. Khalil - F. Pierrot Pierre PhD supervisor : Ex. G. Gogu - P. Martinet 25/09/03 G. Gogu, P. Martinet Ex. J.M. Lavest Conception d’une plateforme d’implémen- President Y. Ni 01-04 Chalimbaud tation matérielle dédiée aux systèmes de Rev. R. Zapata - D. Demigny Pierre vision active basés sur un imageur CMOS Ex. F. Berry - J. Serot 17/12/04 PhD supervisor : P. Martinet Ex. P. Martinet Contrôle de la mobilité de véhicule President W. Khalil 02-05 Lenain en présence de glissements par RTK-GPS Rev. B. D’Andrea Novel - N. M’sirdi Roland Rev. R. Johansson Ex. B. Thuilot 14/11/05 PhD supervisor : P. Martinet Ex. M. Berducat - M. Richetin Bom Etude et mise en convoi d’un véhicule President R. Chapuis 02-06 Jonathan urbain avec accrochage immatériel Rev. B. Jouvencel, N. Lefort-Piat 20/07/06 Ex. P. Martinet, B. Thuilot PhD supervisor : P. Martinet Ex. D. Salle Hadj Asservissement visuel President B. Espiau 03-06 Abedlkader omnidirectionnel Rev. F. Chaumette, E. M. Mouaddib Hicham Ex. M. Dhome - E. Malis 30/11/06 PhD supervisor : P. Martinet Ex. N. Andreff - Y. Mezouar Navigation autonome d’un robot mobile 02-07 Blanc d’intérieur par vision artificielle Guillaume has set up a Guillaume PhD supervisor : P. Martinet company Modélisation, Optimisation et Contrôle President P. Mahey 03-07 Virin d’un processus d’épandage pour Rev. P. Villon, D. Meizel Teddy applications agricoles Ex. J. Koko, P. Soueres 02/03/07 PhD supervisor : P. Martinet Ex. E. Piron
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Page 37: Codes SSIR06 SSIR08 SSIR09 CPTS10 S
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Page 43 and 44: Participation in external PhD jurys

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