Ecole Centrale of Nantes - IRCCyN
Ecole Centrale of Nantes - IRCCyN
Ecole Centrale of Nantes - IRCCyN
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
PhD Thesis<br />
Year Name Subject Jury<br />
Tej Asservissement visuel des robots parallèles President M. Dhome<br />
04-07 Dallej par observation des jambes Rev. F. Pierrot, F. Chaumette<br />
06/12/07 PhD supervisor : P. Martinet Ex. N. Andreff, D. Daney<br />
Flavien Asservissement visuel dynamique des robots parallèles President<br />
05-09 Paccot Rev. J. Gangl<strong>of</strong>f, F. Pierrot<br />
05/07/09 PhD supervisor: P. Martinet Ex. N. Andreff, G. Gogu<br />
Jonathan Navigation autonome President M. Mouaddib<br />
06-09 Courbon par mémoire sensorielle Rev. S. Lacroix, P. Rives<br />
08/12/09 PhD supervisor: P. Martinet Ex. Y. Mezouar, N. Guenard<br />
Nicolas Stabilité dynamique President W. Khalil<br />
06-09 Bouton des véhicules agricoles Rev. N. M’Sirdi, D. Meizel<br />
25/11/09 PhD supervisor: P. Martinet Ex. R. Lenain, B. Thuilot<br />
Contribution à l’estimation de mouvement 3D<br />
Redwan et à la commande par vision rapide : President W. Khalil<br />
06-10 Dahmouche Application aux robots parallèles Rev. E. Marchand, F. Pierrot<br />
18/11/10 PhD supervisor: N. Andreff P. Martinet, Y. Mezouar<br />
Pierre Modélisation et commande d’un convoi de President J.P. Derutin<br />
06-10 Avanzini véhicules urbains par vision Rev. T. Fraichard, D. Meizel<br />
avec accrochage immatériel Ex. J. Ibanez-Guzman<br />
06/12/10 PhD supervisor: P. Martinet Ex. B. Thuilot<br />
Ahmed Hybrid control architecture for multi-robots platform President T. Fraichard<br />
07-10 Benzerouk Rev. R. Alami, R. Zapata<br />
17/04/2011 PhD supervisor: N. Andreff Ex. P. Martinet, L. Adouane<br />
Christophe Commande d’un véhicule non holonome en President C. Laugier<br />
07-12 Cariou environnement naturel Rev. Y. Baudoin, P. Morin<br />
Ex. B. Thuilot, R. Lenain<br />
02/04/2012 PhD supervisor: P. Martinet Ex. J. Stephant, M. Berducat<br />
Erol From Lines To Dynamics <strong>of</strong> Parallel Robots President G. Gogu<br />
09-12 Ozgur Rev. J.P. Merlet, J. Gangl<strong>of</strong>f<br />
13/07/2012 PhD supervisor: N. Andreff Ex. P. Martinet, S. Briot<br />
Guillaume Stratégies coopératives pour l’exploration President N. Piat<br />
09-12 Lozenguez et la couverture spatiale d’un flotte Rev. R. Chatila, D. Duhaut<br />
spatiale d’un flotte de robots explorateurs Ex. L. Adouane, A. Beynier<br />
11/12/2012 PhD supervisor: P. Martinet, A. Mouaddib Ex. A. Koukam
Change language