Volume 61 Issue 2 (2011) - Годишник на ТУ - София - Технически ...

I250200150200150100Пси=фи0100505000 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18-5000 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100-50-100-150Фазни токове с изваден 3-ти хармоникФазни токове с изваден 3-ти хармоникФазни токове с изваден 3-ти хармоник pri psi=0-100-150-200-250Фаза А пси=фи0Фаза С пси=фи0Фаза В пси=фи0tФиг. 1 Фиг. 23.2. Определяне на формата и ефективната стойност на тока на еднофазен колекторен двигателс последователно възбуждане (нелинеен модел) – фиг. 3Използва се апроксимация на магнитната характеристика с функцията ai b ;където токът в дигитализиран вид еia( ) 1/ b , m sin t, (3)k sin [sin( . )] 1/ bikIm t Im(4)N 2За целта разделяме периода на променливия ток на N подинтервалa, броят на които за по-голяма точност трябвада бъде достатъчно голям за да се използва формулата на правоъгълниците. Поради симетрията на кривата използваме¼ от периода, т.е. /2. Тогава ефективната стойност на тока ще бъдеI /222/ I (sin ) bm t dt =0Im1NN[sin(k.)]2/ b (5)k1N 2Ефективните стойности на ν-те висши хармоници на тока, определени чрез числено интегриране по формулитена Фурие, ще се получат от зависимостта /2I m 41/ b. (sin ) .sinNI 21/I ttdt2 =m k b k . [sin( . )] . sin( . ) . (6)2 N k 1N 2 N 2012I, A10864Харм. No 1Харм. No 3Харм. No.5Изходна2Фиг.300.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010-2t, s172