Volume 61 Issue 2 (2011) - Годишник на ТУ - София - Технически ...

Параметри като: инерционните константи Т 1 , Т 2 , свързващият импеданс z; моментътна освобождаване на втория генератор Г 2 ; противодействащият въртящмомент на Г 1 и др. силно влияят на процеса на пускането, но те принадлежаткъм даденостите на съоръженията и не могат да бъдат променени.1. Съставя се функцията (4) за:H ( , y,u) ( y,u)ni1i2. Съставя се системата диференциални уравнения:diH dt yi3. Решава се системата за ( t),където( t)C constii 14. Замества се λ i (t) в израза за H=С 1 U5. Намира се H max = maxHiОптималното управление U опт. в случая не зависи от времето t. Функцията H щеима максимум при максималната възможна стойност на U, т. е. ±U 0 в зависимостот знака на интеграционната константа C 1 . Ако C 1 > 0 оптималното управлениеU опт = ±U 0 ; ако C 1 < 0, то U опт = -U 0 , т. е.Uont UOsignC 1 , (7)където:+1 при C 1 > 0sign C 1 = (8)-1 при C 1 < 0Замествайки (7) и (8), се получава:dydt UOsignC 1(9)След интегриране на (9) се получава израза:yOUOsignC1 t C2 (10)Интеграционните константи С 1 и С 2 се определят от началните и крайни условия.При y (0) = y(t (0) ) и t (0) = t = 0 се получава:C2y(O), при t tkи y(t(k )) y(k ) , (11)където:218