Pmech exp2001801601401201008060402000 200 400 600 800 1000 1200 1400RPMPmech expPmech calcP vent + airpalier + balaisФиг. 10 Фиг. 133.5. Изследване <strong>на</strong> преходния процес при пускане <strong>на</strong> еднофазен колекторен двигателс използване <strong>на</strong> програмния продукт Mathcad (нелинеен модел) - фиг. 11, фиг. 12С помощта <strong>на</strong> програмния продукт SigmaPlot нелиней<strong>на</strong>та магнит<strong>на</strong> характеристика <strong>на</strong> магнитопровода се апроксимирас интерполационен полином от трета степен или с дроб<strong>на</strong> функция с два или три параметъра, кактоследваai1b1 i; ai2fb2 i, ai3a ci3(8)b3 iЧислено решение <strong>на</strong> системата нелинейни диференциални уравненияdf dadidm( ) ( RfRa)ik U ; J g= k i , (9)di di dtdtЗа целта системата се представя във форма <strong>на</strong> Кошиai1U ( RfRa)ikdib1 idt ab abwfw [ c3]( b i) ( b i)2 23 32 a223;ddtai1mki gb iJ1 (10)62.55432I, AM, NmIM , rad/s10008006004002.01.51.0M, NmDynamicStatic1Time, s2000.5 , rad/s000.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.300.00 200 400 600 800 1000 1200Фиг. 11 Фиг. 123.6. Изчисляване <strong>на</strong> характеристиките <strong>на</strong> синхрон<strong>на</strong> маши<strong>на</strong> – фиг. 13Решава се основното уравнение за равновесие <strong>на</strong> <strong>на</strong>преженията в комплекс<strong>на</strong> форма. . . . .E0 U ( r jx) I jx I jx I(11)a aq q ad d3.7. Изчисляване <strong>на</strong> характеристиките <strong>на</strong> асинхронен двигател (нелинеен модел) - фиг. 14, фиг. 15Характеристиките <strong>на</strong> двигателя се изчисляват по пъл<strong>на</strong>та Т-образ<strong>на</strong> заместваща схема с отчитане <strong>на</strong> нелинейнитезависимости <strong>на</strong> параметрите от хлъзгането без никакви опростявания, при изменение <strong>на</strong> хлъзгането s вдиапазо<strong>на</strong> от 0 до s m (за работните характеристики) и в диапазо<strong>на</strong> от s m до 1 (за пусковите характеристики).Характеристиките се изчисляват точка по точка като се използват известни формули за токовете в комплекс<strong>на</strong>форма и с помощта <strong>на</strong> различни програмни продукти като MatLab, MatCad или Excel, които имат комплекс<strong>на</strong>174
алгебра. За целта се задават редица дискретни стойности <strong>на</strong> хлъзгането с достатъчно малка стъпка, при коетотрябва да са известни нелинейните зависимости <strong>на</strong> някои съпротивления от хлъзгането – <strong>на</strong>пр. R 2 ’, X 1 , X 2 ’, X m =f(s). Параметрите <strong>на</strong> празен ход се получават при стойност <strong>на</strong> хлъзгането, при която полез<strong>на</strong>та мощност Р 2 = 0,номи<strong>на</strong>лните параметри са при хлъзгането, при което Р 2 = Р н , а пусковите - при s = 1.Решава се (в Excel) основното уравнение за равновесие <strong>на</strong> <strong>на</strong>преженията в комплекс<strong>на</strong> форма, базирано <strong>на</strong> Т-образ<strong>на</strong>та заместваща схема <strong>на</strong> двигателя. . . . . . . .U 1 Z1I1E1 Z1I1 Z I1;E1 Z ImZ I 2'eq m eq;Z Z 'Z m r . (12)eq Z Z 'm r1812000301<strong>61</strong>00002514P2P112800020CCourant, A108I1I'2ImPuissance, W600015640001042000520000 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 10 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1glissement, -glissement, -Фиг. 14 Фиг. 153.9. Изчисляване <strong>на</strong> характеристиките <strong>на</strong> постояннотоков двигателс възбуждане от постоянни магнити (нелинеен модел) – фиг. 16В случая водеща величи<strong>на</strong> е котвеният ток I, <strong>на</strong> който се задават редица дискретни стойности от I min до I max . Завсяка зададе<strong>на</strong> стойност <strong>на</strong> тока се определят съответните стойности <strong>на</strong> резултантния магнитен поток Ф с отчитане<strong>на</strong> размагнитвaщото действие <strong>на</strong> реакцията <strong>на</strong> котвата. Определят се стойностите <strong>на</strong> е.д.н. в котве<strong>на</strong>та <strong>на</strong>мотка,скоростта <strong>на</strong> въртене <strong>на</strong> ротора, електромагнитният момент, моментът <strong>на</strong> вала, мощноста и к.п.д. откъдетосе построяват работните и механичните характеристики <strong>на</strong> двигателя. Параметрите <strong>на</strong> празен ход сеполучават при стойност <strong>на</strong> тока, при която полез<strong>на</strong>та мощност Р 2 = 0, номи<strong>на</strong>лните параметри са при ток, прикойто Р 2 = Р н , а пусковите – при скорост <strong>на</strong> ротора n = 0.kpd, %n, min -120000I, AP 2 , W601506001500040100400100002005000nIP2kpd00 00,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 M, Nm18V - редкоземен, сегментен, 4 полюсен магнитw=16, =0.Фиг. 16 Фиг. 17502003.10. Замя<strong>на</strong> <strong>на</strong> графичните построения <strong>на</strong> характеристиките <strong>на</strong> постояннотокови двигатели с а<strong>на</strong>литичноизчисление. А<strong>на</strong>литично получаване <strong>на</strong> скорост<strong>на</strong>та характеристика <strong>на</strong> двигател с последователновъзбуждане - фиг. 17Построението се извършва като се използват вътреш<strong>на</strong>та характеристиката Е = f(I) и зависимостта Е 1 = f(I) приU = U н . Втората характеристика се получава като от номи<strong>на</strong>лното <strong>на</strong>прежение за различни токове I се извадятсъответните падове <strong>на</strong> <strong>на</strong>прежение съгласно основното уравнение за равновесие <strong>на</strong> <strong>на</strong>прежениятаE I U I R R 2 (14)R1 нa fч175
- Page 1 and 2:
ISSN 1311-0829ГОДИШНИК НА
- Page 3 and 4:
Годишник на Технич
- Page 5 and 6:
Годишник на Технич
- Page 7:
Годишник на Технич
- Page 10 and 11:
• If a neutral element 1 of the s
- Page 12 and 13:
Proof. (i) Since for arbitrary ≀
- Page 14 and 15:
)is the endomorphism ≀ 0, . . . ,
- Page 16 and 17:
∣∣E (k)C n∣ ∣∣ =Propositi
- Page 18 and 19:
For k = 0 and s = 1 from the last p
- Page 20 and 21:
Facts concerning semilattices can b
- Page 22 and 23:
described by the following join-tab
- Page 24 and 25:
Finally we observe{aj , if i = k(f
- Page 26 and 27:
Let us consider the endomorphisms f
- Page 28 and 29:
Proposition 3.8 For any n ≥ 2 in
- Page 30 and 31:
Cryptographic protocols based on DL
- Page 32 and 33:
2.5 Bi-Semigroup Action Problem (BS
- Page 35 and 36:
Theorem 4.5 [14]. In the center of
- Page 37 and 38:
The only way we know for an attacke
- Page 39 and 40:
Годишник на Технич
- Page 41 and 42:
The exact definitions of points and
- Page 43 and 44:
FirstIterationSecondIterationx 0 0
- Page 45 and 46:
* x4. Order of approximationBecause
- Page 47 and 48:
Годишник на Технич
- Page 49 and 50:
генератори, присъе
- Page 55 and 56:
№ РежимТабл.4.1 Бала
- Page 57 and 58:
Годишник на Технич
- Page 59 and 60:
Табл.11 2 3 4 5 6 7Загуби
- Page 61 and 62:
оцени разхода на ак
- Page 63 and 64:
сформатора се нала
- Page 65 and 66:
-да допуска претова
- Page 67 and 68:
Годишник на Технич
- Page 69 and 70:
-големи трудности п
- Page 71 and 72:
трансформаторът се
- Page 73 and 74:
При известно фазов
- Page 75 and 76:
KU BHOCHR (12)w w wЗа да се
- Page 77 and 78:
Годишник на Технич
- Page 79 and 80:
aided impregnation of wood and wood
- Page 81 and 82:
different as a result of the differ
- Page 83 and 84:
Table 2. Carbon peak C s1 component
- Page 85 and 86:
Годишник на Технич
- Page 87 and 88:
esults indicating that the reductio
- Page 89 and 90:
Change of Mass M, %100-10-20-30-40
- Page 91 and 92:
However, the correlation between re
- Page 93 and 94:
Electrical Apparatus and Technologi
- Page 95 and 96:
Годишник на Технич
- Page 97 and 98:
- преходът към стри
- Page 99 and 100:
или магнитно изоли
- Page 101 and 102:
от лист електротех
- Page 103 and 104:
Фиг. 6. Изменение на
- Page 105 and 106:
Годишник на Технич
- Page 107 and 108:
Fig.1 Block structure of proposed o
- Page 109 and 110:
Fig.4. Initial and best shape of po
- Page 111 and 112:
Fig.8 Calculated initial cogging to
- Page 113 and 114:
Годишник на Технич
- Page 115 and 116:
Octave/Lua interface is a Matlab to
- Page 117 and 118:
pends on the results of the thermal
- Page 119 and 120:
4. ResultsAs it has been mentioned
- Page 121 and 122:
A DC electromagnetic actuators with
- Page 123 and 124: Годишник на Технич
- Page 125 and 126: ращ се наблизо пров
- Page 127 and 128: Фиг. 4. Зависимост н
- Page 129 and 130: че максималната то
- Page 131 and 132: 3.7. Ефект близост в
- Page 133 and 134: Годишник на Технич
- Page 135 and 136: 11 c x6T 2 c3c4c5ec p c1c , (2)
- Page 137 and 138: От кривата на макси
- Page 139 and 140: 109.598.5Wind speed, m/s87.576.565.
- Page 141 and 142: 6. ЗаключениеВ стат
- Page 143 and 144: Годишник на Технич
- Page 145 and 146: Фиг.1. Заместваща сх
- Page 147 and 148: където t е времето м
- Page 149 and 150: Бяха проведени и ек
- Page 151 and 152: Представени са рез
- Page 153 and 154: Годишник на Технич
- Page 155 and 156: Фиг.3. Архитектури н
- Page 157 and 158: P SC_refP batP WP HGP storP bat_ref
- Page 159 and 160: 1500Фиг.9. Модел в Matlab/
- Page 161 and 162: Isc, AVsc, V50403020100-10-20-30-40
- Page 163 and 164: Годишник на Технич
- Page 165 and 166: шаване на температ
- Page 167 and 168: При променлив темп
- Page 169 and 170: Годишник на Технич
- Page 171 and 172: 2. Примерни компютъ
- Page 173: 3.3. Изследване на фо
- Page 177 and 178: 3.13. Изчисляване на
- Page 179 and 180: Годишник на Технич
- Page 181 and 182: Количеството на от
- Page 183 and 184: (CaSO 4 .2H 2 O) (фиг. 3). То
- Page 185 and 186: работят всички инс
- Page 187 and 188: (НДНТ), което за Бъл
- Page 189 and 190: Годишник на Технич
- Page 191 and 192: Communications software and hardwar
- Page 193 and 194: puter is running virtualization sof
- Page 195 and 196: execution to the dispatcher applica
- Page 197 and 198: Годишник на Технич
- Page 199 and 200: Тунелирането скрив
- Page 201 and 202: управление на ресу
- Page 203 and 204: Фиг.6: Симулационен
- Page 205 and 206: tunnel source 1.1.1.1tunnel destina
- Page 207 and 208: Годишник на Технич
- Page 209 and 210: При отворена вериг
- Page 211 and 212: Таблица 3Задвижващ
- Page 213 and 214: Фигура 3.При съотно
- Page 215 and 216: Годишник на Технич
- Page 217 and 218: Необходимо е така д
- Page 219 and 220: yследователно:( k )UOsi
- Page 221 and 222: Годишник на Технич
- Page 223 and 224: Laskin and Wang presented a detaile
- Page 225 and 226:
Figure 2: Temperature dependence of
- Page 227 and 228:
An additional analysis obtained at