Ecuaciones Diferenciales Ordinarias - Facultad de Ciencias
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§ 1.2. Condición <strong>de</strong> Lipschitz 9<br />
Definición 1.4 Diremos que f es una función localmente Lipschitz sobre J × D,<br />
si para todo punto p ∈ J × D, existe un entorno V p <strong>de</strong>l punto p, tal que la restricción<br />
<strong>de</strong> f a V p es globalmente Lipschitz.<br />
Los dos conceptos anteriores están relacionados como se ve en el siguiente :<br />
Lema 1.7 Si A es un subconjunto compacto <strong>de</strong> J × D y f ∈ C[J × D, IR n ] es una<br />
función localmente Lipschitz, entonces su restriccción al conjunto A es globalmente<br />
Lipschitz.<br />
Demostración 1. Sea A un subconjunto compacto <strong>de</strong> J × D. Como f es localmente<br />
Lipschitz, entonces para cada p ∈ J × D, existe un entorno V p tal que f| Vp es<br />
globalmente Lipschitz. Claramente, {V p } p∈A es un cubrimiento abierto <strong>de</strong> A. Como<br />
A es un conjunto compacto, existe un ε > 0, tal que para cada p ∈ A, existe un V p<br />
con la propiedad que B 2ε (p) ⊂ V p . Es obvio que B ε (p) también es un cubrimiento<br />
abierto <strong>de</strong> A. Luego por la compacidad <strong>de</strong> A, existen puntos p 1 , . . .,p m ∈ A tales que<br />
A ⊂ ⋃ m<br />
i=1 B ε(p i ).<br />
Sean (t, x 1 ), (t, x 2 ) dos puntos arbitrarios en A. Sin pérdida <strong>de</strong> generalidad po<strong>de</strong>mos<br />
suponer que (t, x 1 ) ∈ B ε (p i ) para algún i ∈ {1, . . .,m}. Se presentan dos casos<br />
1. El punto (t, x 2 ) ∈ B 2ε (p i ). Luego existe una constante K i > 0 tal que |f(t, x 1 ) −<br />
f(t, x 2 )| ≤ K i |x 1 − x 2 |.<br />
2. El punto (t, x 2 ) /∈ B 2ε (p i ). En este caso se verifica que |x 1 − x 2 | ≥ ε. Pongamos<br />
M = max{|f(t, x)| , (t, x) ∈ A}. Así se tiene que |f(t, x 1 ) − f(t, x 2 )| ≤ 2M ≤<br />
2M|x 1 − x 2 |/ε.<br />
Eligiendo K = max{K 1 , . . .,K m , 2M/ε} concluimos la prueba <strong>de</strong>l Lema.<br />
Demostración 2. Por reducción al absurdo. Supongamos que para todo K > 0,<br />
existen (t, x 1 ) y (t, x 2 ) en A, tales que<br />
| f(t, x 1 ) − f(t, x 2 ) |> K | x 1 − x 2 | .<br />
En particular, para cada k ∈ N, existen puntos (t k , x k i ) ∈ A, i = 1, 2, tales que<br />
| f(t k , x k 1) − f(t k , x k 2) |> k | x k 1 − x k 2 | . (1.1)<br />
Como A es compacto, también lo es A × A. Por tanto, la sucesión (z k ) k≥1 , don<strong>de</strong><br />
z k := ((t k , x k 1 ), (t k, x k 2 )) posee una subsucesión convergente en A×A. Sin pérdida <strong>de</strong> generalidad<br />
po<strong>de</strong>mos suponer que z k es convergente. Llamemos z ∗ := ((t ∗ , x ∗ 1 ), (t∗ , x ∗ 2 )) ∈<br />
A al límite <strong>de</strong> z k .<br />
Sea M = max{| f(t, x) | : (t, x) ∈ A}. Entonces por (1.1) obtenemos que<br />
| x k 1 − x k 2 |≤ 2M k ;