2do Informe - Instituto de Geografía - Universidad Nacional ...

noviembreA r t í c u l oListo, simulador satelitaldesarrollado en la UNAMEl simulador, que reduce costos y masa en los satélites. Fotos: cortesía de Jorge Prado.Está lista la siguiente generaciónde simuladores satelitales desarrolladosen el Laboratorio de PercepciónRemota Alternativa y TecnologíaAvanzada del Instituto de Geografía,para mejorar la orientación desatélites espaciales.Se trata de varios componentesque, mediante programas y un complejosistema electrónico, estabilizanla orientación de pequeños satélitesexperimentales, cuya operación podríaser de utilidad en el desarrollo dela tecnología y la ciencia espaciales.Estos aditamentos, indicó JorgePrado Molina, investigador del mencionadoInstituto, significan un avanceporque permiten probar sistemas en tierra,a la vez que reducen costos y masaen los satélites, y representan un logroen la tecnología espacial mexicana.Además, con un convenio decolaboración se transferirá ese desarrollouniversitario al Instituto deTecnología Espacial de Vietnam, paraapoyar esta línea de estudio e impulsarese campo del conocimiento en elpaís asiático, adelantó.10Servirá para probar algoritmos de orientación de satélites;representa un logro en la tecnología mexicana en el áreaRAFAEL LÓPEZ26 de noviembre de 2009Orientación con sensoresLos sensores son determinantescuando alguna pequeña nave seencuentra errática en el espacio y requiereorientación; estos aditamentosenvían sus señales a la computadorade a bordo, que las analiza y conlos programas instalados en su memoria,determina la desviación.Una vez definida la orientación,corresponde a otros dispositivos llamadosactuadores ajustar la desviación;se activa el procesador que se encargade comparar la orientación actualcon la deseada, y envía comandoselectrónicos con las señales correspondientesa los actuadores y, de estamanera, se corrige, explicó.Aunque los universitarios sóloproyectaron efectuar pruebas de controlde orientación para pequeñossatélites experimentales (de hasta 50kilogramos de masa, con un costo nomayor al millón de dólares), podríanutilizarse en diversas aplicaciones,como en telecomunicaciones, o pararealizar experimentos de dispositivosque posteriormente se implementaríanen satélites mayores.Con una experiencia de 24 años deinvestigación en el terreno de la instrumentaciónaeroespacial, Prado Molinaha desarrollado sensores, programasy mecanismos, además del sistemade simulación de algoritmos de controlde orientación, que permite hacer pruebasen tierra de esos componentes.Con un convenio de colaboraciónse transferirá ese avance al Institutode Tecnología Espacial de Vietnam,para apoyar esta línea de estudio en aquel país“Diseñamos dos tipos de sensoresde Sol, que a partir de la posición delastro pueden situar a un satélite enórbita. El primero basado en cuatroceldas solares y otro de ellos construidocon arreglos lineales de fotodiodos,con igual propósito, y aunque se adquirieronlos circuitos y las celdas enel mercado comercial, el diseño y laconstrucción se hicieron en nuestrolaboratorio”, abundó.Esos desarrollos representan unlogro, sobre todo si la intención escolocarlos en un satélite de percepciónremota, que debe apuntar de maneracontinua a nuestro mundo. “De ahí laimportancia de conocer la orientaciónde un sistema de ejes normalmente fijosen el centro del planeta, mediantesensores de Sol y Tierra, así como develocidad angular”.También se utiliza un magnetómetro,aditamento que en conjuntocon los otros sensores permiten fijar laorientación. Se seleccionan según losobjetivos de la misión, que establecenel grado de precisión necesariaen el apuntamiento; una vez determinadoel blanco, se eligen los sensoresque deben colocarse para lograr laexactitud requerida.Las anteriores son acciones elementalesque tiene que poseer unsatélite para mantenerse apuntadohacia una determinada zona de laTierra, o al centro de la misma las 24horas los siete días de la semana, dijo.En ese momento del proceso, losexpertos proponen qué tipo de misióndesean realizar en el espacio. En elllamado “bus” –parte básica del satélite,el “cascarón”, por llamarlo dealguna manera– se coloca la infraestructuradel experimento y, entonces,se integran los sensores, actuadoresy algoritmos para estabilizar al satéliteen tres ejes (X, Y y Z).Computadoras industrialesOtro dispositivo, al que también hanaportado novedades los miembros delLaboratorio Percepción Remota Alternativay Tecnología Avanzada, es lautilización de procesadores de tipoindustrial. En conjunto, explicó PradoMolina, sensores, computadorasde a bordo (procesadores) y actuadoresson elementos que permitenobtener una determinada precisiónen el apuntamiento.En los adelantos espaciales, deeste laboratorio universitario en particular,se utilizan, básicamente,computadoras de tipo industrial;presentan mejores ventajas por-59