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Discurso de incorporación del Ing. Roberto Úcar NavarroRamamurthy ex-profesor del Indian Institute of Technology y SheoryDirector of Cental Mining Research Institute han desarrollado criteriosde rotura teniendo en cuenta las discontinuidades de la roca.Adicionalmente, los investigadores anteriormente mencionados handesarrollado los diferentes criterios de rotura en términos de larelación entre los esfuerzos principales en el instante de la falla, sinembargo otros autores describen directamente la resistencia de la rocaconsiderando directamente la relación entre el esfuerzo cortanteresistente y la tensión normal actuando sobre un determinado plano derotura.Entre los más importantes se destacan el modelo propuesto por Bartony más recientemente por Barton y Choubey .Igualmente, debemencionarse el criterio de Henning y Zimmerman. En este sentido,Dreyer en su libro The Science of Rock Mechanics, menciona laexpresión propuesta por Henning y Zimmerman, en la cual laresistencia al corte es función de la tensión normal a través de unaecuación no lineal.Por otra parte, cabe destacar que la referida ecuación fue inicialmenteutilizada por Hoek y Brown al no poder hallar la verdadera envolventede rotura, la cual posteriormente fue hallada por Ucar.También, en el referido trabajo, se dedica una sección a los criterios derotura considerando el esfuerzo principal intermedio.Como es bien conocido existe mucha evidencia la cual indica que elesfuerzo principal intermedio tiene influencia en la resistencia de laroca.Diferentes investigadores como Mogi, Pan y Hudson, Brown, Lade,Wang y Kemeny, Chang y Haminson, Colmenares y Zoback, entreotros han demostrado la importancia de considerar la rotura de la rocaen tres dimensiones.Igualmente, en el trabajo de investigación se describen otras formas derepresentar los diferentes criterios de rotura. En este sentido, es común24