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3.8 Formalisation des données extraites 97 Remarque : Ces diagrammes permettent ainsi une représentation du comportement interne d’un système. Pour que cette représentation reste simple et lisible, on se limitera à représenter le comportement d’un composant élémentaire. Remarquons également que les étiquettes des transitions permettent la représentation du comportement interne (changement d’état suite à un évènement interne du composant) mais aussi des changements d’états suite à un changement des valeurs d’entrées (figure 3.15). 3.8.6 Diagrammes états-transitions étendus pour les automates de mode Pour aller plus loin, ces diagrammes états-transitions sont en mesures de représenter les valeurs des variables de sortie du composant. Pour appréhender cela, nous pouvons nous rapprocher de la notion d’automate de mode (Cf. section 2.3) qui rappelons-le se propose d’adjoindre la notion de flux aux diagrammes états-transitions classiques. Sans prétendre fournir un automate de mode complet, nous nous proposons de compléter les diagrammes états-transitions en fournissant dans chaque état les équations définissant les valeurs des variables de sortie. Ainsi, on combine la vue graphique des diagrammes états-transitions avec les tables de décision permettant de définir les sorties en mode de fonctionnement (esprit semblable à la méthode SCR) où en mode de dysfonctionnement (esprit semblable à l’AMDE formelle). La figure 3.13 devient alors la figure 3.14. Ouvert OUT = IN F ermeture −−−−−−−→ ←−−−−−−− Ouverture Fermé OUT = False Figure 3.14 – Exemple de diagramme états-transitions avec définition des variables de sorties Pour plus de détails dans la représentation graphique et lorsque les équations définissant les sorties sont complexes, il peut être souhaité de représenter le diagramme des configurations (figure 3.15). Si on gagne en lisibilité dans les écritures des équations, on augmente le nombre de « boîtes » dans le diagramme. Remarque : Pour appréhender correctement les termes, nous appellerons indifféremment « mode » ou « état » les états du composant modélisé (i.e. les boîtes du diagramme états-transitions). Nous appellerons « configuration » l’association d’un état et d’une évaluation des variables d’entrée. Ouvert IN=T rue OUT = T rue IN -> False ↓ ↑ IN -> T rue Ouvert IN=False OUT = False F ermeture −−−−−−−→ ←−−−−−−− Ouverture F ermeture −−−−−−−→ ←−−−−−−− Ouverture Fermé IN=T rue OUT = False IN -> False ↓ ↑ IN -> T rue Fermé IN=False OUT = False Figure 3.15 – Exemple de diagramme des configurations
98 Chapitre 3. Vers une méthodologie unifiée de modélisation AltaRica de systèmes physiques 3.8.7 Proposition de spécification Nous proposons ici une solution nous semblant pertinente pour formaliser les différentes informations obtenues grâce à la méthodologie de modélisation. Tout d’abord, nous formalisons et documentons les variables de flux (les entrées et les sorties), les variables d’état et leurs types respectifs. Notons que la formalisation de ces types n’est souvent pas spécifique au composant et sera commun à l’ensemble des composant du modèle. Nom Type Granularité Description Couple Énuméré {ok, nul} Décrit le couple transmis Vitesse Énuméré {ok, nulle, survitesse} Décrit la vitesse transmise ... ... ... ... Tableau 3.10 – Spécification : Liste des types Nom Type Orientation Description IN_Tq_from_upstream Couple Entrée Couple reçu des composants en amont ... ... ... ... OUT_Tq_to_downstream Couple Sortie Décrit le couple transmis en aval du composant OUT_Spd_to_upstream Vitesse Sortie Décrit la vitesse imposée aux composants amonts par l’ensemble {composant + composants avals} ... ... ... ... Tableau 3.11 – Spécification : Liste des variables d’entrées / sorties Nom Type Init. Description ST_transmission {ok, ko} ok Représente l’état de la transmission ST_particles {no, yes} no Représente si le composant émet, ou non, des particules ... ... ... ... Tableau 3.12 – Spécification : Liste des variables d’état Une fois ces différentes informations capitalisées, on s’intéresse aux transitions entre états ainsi qu’aux équations définissant les variables de sorties. Pour cela, nous choisissons ici une représentation graphique et laissons le choix à l’analyste de choisir entre : – un diagramme états-transitions « simple » tel que celui montré sur la figure 3.14 ; – un diagramme représentant les changements de configurations (figure 3.15) ; – un diagramme hybride ne s’intéressant aux configurations que lorsque cela est nécessaire. Si une recommandation devait être fournie quant au choix de la représentation, celle-ci serait guidé par un soucis de lisibilité. Ainsi, lorsque le comportement du composant ne dépend pas de ses entrées, on choisira de préférence une représentation par diagramme états-transitions « simple ». Lorsque le comportement du composant est influencé par des modifications de ses entrées, on essaiera autant que possible de se limiter à ne représenter les configurations que
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THÈSE En vue de l'obtention du DOC
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Résumé Pour certifier un système
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