Méthodes pour la validation de modèles formels pour la ... - ISAE
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3.3 Modélisation <strong>de</strong>s bibliothèques : cas d’étu<strong>de</strong> et analyse préliminaire 67<br />
(b) Connexion entre ces nœuds<br />
(c) Modélisation <strong>de</strong>s synchronisations<br />
3. Modélisation <strong>de</strong>s évènements redoutés<br />
3.3 Modélisation <strong>de</strong>s bibliothèques : cas d’étu<strong>de</strong> et analyse<br />
préliminaire<br />
Remarque : Dans un souci <strong>de</strong> c<strong>la</strong>rté et <strong>de</strong> lisibilité, le cas d’étu<strong>de</strong> proposé est inspiré <strong>de</strong> <strong>la</strong><br />
réalité mais n’en reprend pas toute <strong>la</strong> complexité, ni même tout le réalisme. Ainsi,<br />
certains aspects et phénomènes <strong>pour</strong>ront être présent dans un but d’illustration <strong>de</strong><br />
<strong>la</strong> démarche sans qu’ils n’aient forcément lieu dans le système physique réel.<br />
Dans cette section, nous présentons le cas d’étu<strong>de</strong> sur lequel nous appliquerons <strong>la</strong> méthodologie<br />
proposée à <strong>la</strong> section 3.2. Nous i<strong>de</strong>ntifierons en particulier les évènements redoutés à étudier<br />
sur ce cas d’étu<strong>de</strong>.<br />
3.3.1 Cas d’étu<strong>de</strong><br />
3.3.1.1 Description<br />
En phase <strong>de</strong> vol, un turbomoteur (moteur d’hélicoptère) est potentiellement soumis à une<br />
phase <strong>de</strong> survitesse (i.e. le moteur tourne à une vitesse supérieure à <strong>la</strong> normale). La raison peut<br />
avoir diverses origines. Par exemple, <strong>la</strong> cause peut être :<br />
– mécanique : en cas <strong>de</strong> rupture d’arbre <strong>de</strong> transmission ;<br />
– hydromécanique : si <strong>la</strong> quantité <strong>de</strong> carburant envoyée dans <strong>la</strong> chambre <strong>de</strong> combustion est<br />
supérieure à <strong>la</strong> consigne ;<br />
– logicielle : si cette même consigne est calculée <strong>de</strong> manière erronée ;<br />
– opérationnelle : en cas d’action pilote inappropriée.<br />
Quelle qu’en soit l’origine, l’effet <strong>de</strong> cette survitesse sur le moteur doit être limité. Pour ce<strong>la</strong>,<br />
un turbomoteur possè<strong>de</strong> différentes protections possibles, du blindage (protection mécanique) à <strong>la</strong><br />
coupure électronique du débit carburant dont le but est <strong>de</strong> détecter cette survitesse puis d’éteindre<br />
le moteur « proprement », i.e. sans autre effet.<br />
Les différents sous-systèmes composant le système turbomoteur, utilisé comme fil rouge par<br />
<strong>la</strong> suite et représenté sur <strong>la</strong> figure 3.4, sont les suivants :<br />
– La chaine <strong>de</strong> transmission, que l’on considérera comme une succession d’engrenages et<br />
d’arbres <strong>de</strong> transmission, est constituée principalement d’engrenages (assemb<strong>la</strong>ge <strong>de</strong> 2 roues<br />
<strong>de</strong>ntées) et <strong>de</strong> roulements. Le rôle principal d’un tel système est <strong>de</strong> transmettre <strong>de</strong> <strong>la</strong><br />
puissance mécanique d’un point d’entrée à un point <strong>de</strong> sortie (ici <strong>de</strong> <strong>la</strong> sortie <strong>de</strong> <strong>la</strong> turbine<br />
jusqu’au rotor <strong>de</strong> l’hélicoptère). À noter également, ce système comporte différents capteurs<br />
permettant <strong>de</strong> mesurer <strong>la</strong> vitesse <strong>de</strong> rotation <strong>de</strong> l’ensemble et <strong>de</strong> transmettre cette vitesse<br />
au calcu<strong>la</strong>teur.<br />
– Le circuit carburant, que l’on considérera comme un circuit hydromécanique, est composé <strong>de</strong><br />
tuyaux, <strong>de</strong> pompes, <strong>de</strong> valves, <strong>de</strong> filtre, etc. Ce système assure, entre autres, les fonctions<br />
<strong>de</strong> dosage du carburant et d’alimentation <strong>de</strong> <strong>la</strong> chambre <strong>de</strong> combustion. Brièvement, il