Méthodes pour la validation de modèles formels pour la ... - ISAE

3.5 Modélisation d’un sous-système hydromécanique 81
commande
⇓
entrée e → Clapet d’arrêt → sortie s 1 (vers moteur)
↓
sortie s 2 (Retour réservoir)
Figure 3.10 – Schéma de principe du clapet d’arrêt
(→ : fluide ; ⇓ : Commande calculateur)
Un premier ensemble d’entrées et de sorties est alors identifié dans l’optique de modéliser
les propagations ayant lieu au sein du composant :
– deux entrées :
– l’entrée « e » par laquelle arrive le fluide (ici du carburant),
– l’entrée « commande » commandant la position du clapet (position 1 ou position 2) ;
– deux sorties :
– la sortie « s 1 » par laquelle est transmis le fluide lorsque le clapet est en position 1,
– la sortie « s 2 » par laquelle est transmis le fluide lorsque le clapet est en position 2.
3.5.3 Caractérisation du comportement interne du clapet d’arrêt
Le but est ici d’identifier les évènements fonctionnels et dysfonctionnels à intégrer dans le
modèle, les modes de fonctionnement et de dysfonctionnement ainsi que les transitions entre ces
modes. À partir de l’AMDE et en accord avec la section 3.2.2, les évènements identifiés sont :
– la mise du clapet en position 1 ou en position 2 - On nommera CP1 et CP2 (pour respectivement
Commande en Position 1 et 2) ces deux évènements ;
– le blocage du clapet dans l’une ou l’autre des positions - On nommera BPOS (pour Blocage
en POSition) cet évènement ;
– le blocage du clapet en position intermédiaire (dans cette position, le fluide est bloqué et
ne sort ni par s 1 , ni par s 2 ) - On nommera cet évènement CLG pour CLoGing (colmatage)
puisque cela peut être vu de manière évidente comme similaire à un colmatage du circuit.
Une fois ces évènements identifiés, les modes de fonctionnement et de dysfonctionnement
sont en mesure d’être déterminés. Ici et en relation avec les évènements retenus, nous avons :
– deux modes de fonctionnement, lorsque le clapet est en position 1 ou lorsque le clapet est
en position 2 (de manière volontaire) ;
– trois modes de dysfonctionnement, lorsque le clapet est bloqué en position 1, lorsque le
clapet est bloqué en position 2 ou lorsque le clapet est bloqué en position intermédiaire.
En combinant la connaissance des évènements et des modes de fonctionnement / dysfonctionnement,
il est possible d’écrire les différentes transitions entre ces modes. Une représentation
possible est un diagramme état - transition tel que celui présenté sur la figure 3.11.