La Subfornitura n°3 - Maggio / Giugno 2022
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COMPONENTI<br />
MOTION CONTROL<br />
Servomotori frameless per progettare i robot<br />
Kollmorgen, esperto nei sistemi di motion<br />
control, ha annunciato la nuova serie TBM2G<br />
di servomotori frameless, caratterizzata da<br />
funzionalità che semplificano la progettazione<br />
di robot collaborativi, chirurgici, per<br />
applicazioni aerospaziali, della difesa e di altro<br />
tipo, con prestazioni ottimali in un design<br />
più leggero e compatto. Questi nuovi motori<br />
andranno a integrare le serie TBM e<br />
KBM frameless già esistenti.<br />
<strong>La</strong> serie TBM2G, che nasce<br />
dopo anni di ricerca, collaudo<br />
e feedback dei clienti, offre<br />
coppia ad alte prestazioni<br />
in un formato elettromagnetico<br />
compatto. Questi<br />
motori di prossima generazione<br />
assicurano ai robot<br />
giunti più leggeri, una capacità<br />
di carico superiore, efficienza energetica<br />
migliorata, incrementi termici ridotti<br />
e movimenti più rapidi e fluidi.<br />
I motori a coppia frameless erogano di<br />
norma le migliori prestazioni a basse velocità,<br />
ma sono meno performanti a velocità più<br />
elevate. I motori TBM2G annullano questo<br />
limite grazie ad avvolgimenti e materiali<br />
avanzati che garantiscono potenza, coppia<br />
ed efficienza in maniera uniforme per<br />
un’ampia gamma di velocità.<br />
I motori TBM2G annullano inoltre il limite<br />
dimensionale che i tecnici spesso si trovano<br />
ad affrontare in caso di impiego di comuni<br />
ingranaggi a onda di deformazione,<br />
noti nel settore della robotica con<br />
il nome di ingranaggi armonici.<br />
I motori della nuova serie<br />
TBM2G sono dimensionati<br />
per adattarsi perfettamente<br />
a sistemi a onda di deformazione<br />
già disponibili in<br />
commercio, eliminando la<br />
necessità di personalizzazioni<br />
estese che possono incrementare<br />
tempi e costi di progettazione ed<br />
eventualmente causare problemi di approvvigionamento<br />
e qualità una volta che i robot<br />
entrano in produzione a pieno regime.<br />
<strong>La</strong> serie TBM2G è disponibile in sette taglie,<br />
ciascuna con tre lunghezze dello statore,<br />
per un totale di 21 motori standard che si<br />
possono assemblare direttamente nei giunti<br />
di robot e analoghe attrezzature integrate.<br />
Applicazioni tipiche sono robot collaborativi<br />
nella gamma 3-15 kg, alimentati a 48 Vcc e<br />
inferiore. Questi motori sono progettati per<br />
funzionare ad alte velocità senza superare la<br />
temperatura di 80 °C, un limite normalmente<br />
necessario per salvaguardare gli operatori<br />
in prossimità dei robot collaborativi ed impedire<br />
la perdita di funzionalità dei lubrificanti<br />
e dei componenti elettronici. Sono inoltre<br />
disponibili con sensori termici opzionali per<br />
soddisfare i requisiti di azionamenti e sistemi<br />
di controllo utilizzati nel settore dei robot<br />
collaborativi.<br />
PROTEZIONE DEI CAVI<br />
Instradare il cablaggio con le catene portacavi<br />
<strong>La</strong> gamma di catene portacavi<br />
Norelem ora include catene<br />
portacavi in plastica, che<br />
permettono di instradare e<br />
proteggere cavi e fili in modo<br />
ottimale.<br />
Grazie alla semplice assegnazione<br />
delle linee e alla disponibilità<br />
di molteplici opzioni,<br />
i progettisti hanno a disposizione<br />
una scelta ancora più<br />
ampia quando devono instradare<br />
cavi e tubi flessibili in<br />
applicazioni che vanno dalle<br />
macchine utensili a controllo<br />
numerico alle apparecchiature<br />
per l’imballaggio, fino ai<br />
sistemi di magazzino a scaffalatura<br />
alta. Le catene portacavi<br />
di Norelem sono costruite in<br />
modo modulare e quindi possono<br />
essere accorciate o allungate<br />
rapidamente e facilmente<br />
secondo necessità.<br />
Facili da installare grazie<br />
alle spine preinstallate, le<br />
catene portacavi hanno<br />
delle maglie che possono<br />
essere aperte individualmente,<br />
rendendo ancora<br />
più semplice il passaggio<br />
di cavi e tubi flessibili. Le<br />
catene portacavi Norelem<br />
sono disponibili in una<br />
gamma di altezze interne<br />
da 12 a 45 mm, nonché in<br />
larghezze interne fino a 200<br />
mm e vari raggi di curvatura.<br />
Anche il materiale plastico è<br />
resistente ai raggi UV ed è<br />
quindi adatto per applicazioni<br />
esterne. Di serie, le catene<br />
portacavi sono precaricate per<br />
ottenere la massima lunghezza<br />
autoportante. Il precarico produce<br />
una flessione nella parte<br />
superiore della lunghezza<br />
autoportante e fornisce anche<br />
un’elevata rigidità torsionale<br />
mantenendo cavi e fili protetti.<br />
“Le catene portacavi vengono<br />
utilizzate ogni giorno<br />
nelle applicazioni industriali<br />
per sorreggere e portare le<br />
linee di alimentazione elettrica<br />
alle parti mobili di macchine<br />
o strutture”, dichiara Marcus<br />
Schneck, CEO di Norelem. “È<br />
necessario prestare attenzione<br />
per garantire che questi cavi e<br />
cablaggi rimangano protetti,<br />
siano facili da installare e da<br />
manutenere”.<br />
44 <strong>La</strong> <strong>Subfornitura</strong> - n.3 <strong>2022</strong><br />
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