Last ned 2/2012 - Kirurgen.no
Last ned 2/2012 - Kirurgen.no
Last ned 2/2012 - Kirurgen.no
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Tredimensionell laparoscopi<br />
– beskrivning och erfarenheter<br />
Michael Häggman, Docent, Överläkare,<br />
michael.haggman@akademiska.se<br />
Urologkliniken, Akademiska Sjukhuset<br />
Uppsala, Sverige<br />
Introduktion<br />
Alltsedan videolaparoscopet utvecklades<br />
under 1980-talet och möjliggjorde utförandet<br />
av komplexa kirurgiska ingrepp<br />
med laparoscopisk teknik, har en rask<br />
teknisk utveckling skett, både operativt,<br />
instrumentmässigt och visualiseringsmässigt<br />
(HD-teknik mm). Den hitintills längst<br />
drivna utvecklingen, daVinci-roboten, är ett<br />
master-slavesystem, där man saknar taktil<br />
feedback som vid konventionell handhållen<br />
laparoscopi. Detta nödvändiggör en exakt<br />
visualisering, varför daVinci-systemet har<br />
ett tredimensionellt visualiseringssystem.<br />
Förlusten av taktil feedback kompenseras<br />
av de två extra frihetsgraderna i ”robothandlederna”.<br />
Tema<br />
Nackdelen med daVinci-systemet är dels<br />
kostnaden, en enda leverantör äger de<br />
centrala patenten och kan utan konkurrens<br />
sätta priserna. En annan nackdel är<br />
att kirurgen är beroende av en sterilklädd<br />
assistent och inte utan omak handgripligen<br />
kan ingripa i operationsområdet.<br />
Användning av 3D-system vid laparoscopisk prostatectomi.<br />
Detta har frambragt nya tekniker för konventionell<br />
laparoscopisk kirurgi, bland annat<br />
tredimensionell visualisering. Nya handhållna<br />
instrument med handledsfunktion finns<br />
nu också kommersiellt tillgängliga. Viking<br />
Systems har varit pionjärer i framtagandet<br />
av tredimensionell laparoscopiutrustning.<br />
Kostnaden ligger på en bråkdel av vad<br />
daVinci-systemet kostar, cirka 1,5 msek för<br />
videosystemet. Dock tillkommer konventionella<br />
laparoscopiinstrument etc.<br />
Tredimensionell laparoscopi<br />
Två huvudprinciper är i användning; polariserat<br />
ljus med eller utan tvåkanalsystem,<br />
arbete mot enkelbildskärm, eller dubbeldisplayteknik<br />
med två headsetburna parallella<br />
displayer. Tidiga system med polariserat<br />
ljus visade sig ljussvaga och därmed svåranvända.<br />
Senare system med dual-channel<br />
princip ger bättre ljusstyrka. Dual-channel<br />
innebär två separata optiker i samma tub.<br />
HD-system har framtagits för denna typ.<br />
Displayen. Man ser tydligt dubbelbilder utan polariserade<br />
glasögon.<br />
Dubbeldisplay systemet med headset ger<br />
fullgod ljusstyrka, men kan upplevas tungt<br />
på huvudet, vi har <strong>no</strong>terat vissa problem<br />
med rörelsesjuka hos assistenter, samt att<br />
headseten är ömtåliga. HD-system har inte<br />
framtagits för headseten, antalet pixlar i<br />
displayerna är det som begränsar.<br />
Egna erfarenheter av<br />
tredimensionell laparoscopi<br />
År 2004-05 anskaffade Urologkliniken vid<br />
Akademiska Sjukhuset Vikings tredimensionella<br />
system med headsets (600x800 dpi).<br />
Sedan dess och till systemets utrangering<br />
Kamerahuvudet.<br />
pga. ålder och slitage vid 2011-års utgång<br />
har jag utfört närmare 700 ingrepp med<br />
systemet.<br />
Fördelar: Rotation av 30-grader-optiken i<br />
kamerahuvudet möjliggör bättre visualisering<br />
i trånga utrymmen. Tredimensionell<br />
återgivning mycket bra, men matchar inte<br />
det nyare dual-channelsystemet.<br />
Nackdelar: Headseten kan upplevas tunga,<br />
binder operatören med sladd mm. De är<br />
dessutom lite ömtåliga för hård hantering.<br />
Rörelsesjuka kan drabba känsliga assisten-<br />
<strong>Kirurgen</strong> nr. 2, <strong>2012</strong><br />
123
Change language