Last ned 2/2012 - Kirurgen.no
Last ned 2/2012 - Kirurgen.no
Last ned 2/2012 - Kirurgen.no
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
a<br />
b<br />
Bilde 4: a) eksempel bokstrener med single-port oppsett – D-box fra SimSurgery, b) eksempel databasert simulator – SEP fra SimSurgery<br />
NTLF-Nytt<br />
kan instrument-tuppene møtes igjen i arbeidspunktet.<br />
Det betyr at man får en speiling<br />
ved at høyre hånd styrer et instrument<br />
som kommer fra venstre i bildet og venstre<br />
hånd styrer et instrument som kommer fra<br />
høyre side i bildet. I den andre hovedkategorien<br />
single-port instrumenter er instrumentstengene<br />
krummet på en slik måte at<br />
stengene fra høyre og venstre instrument<br />
(når disse er av samme type) vil tangere<br />
hverandre i porten, for så å krumme tilbake<br />
til henholdsvis høyre og venstre side, før de<br />
igjen krummer tilbake mot sentrallinjen.<br />
Treningsbehov i single-port<br />
laparoskopi<br />
Mange av ferdighetene man har behov for<br />
i single-port kirurgi er de samme som ved<br />
standard laparoskopi. Siden det er store<br />
variasjoner i hva slags porter og instrumentkombinasjoner<br />
som benyttes ved<br />
ulike prosedyrer og ved ulike institusjoner,<br />
vil også kompleksiteten i prosedyrene og<br />
ferdighetsbehovene variere tilsvarende.<br />
Likevel er det <strong>no</strong>en karakteristiske trekk<br />
og spesifikke utfordringer ved single-port<br />
kirurgi som man bør beherske før man tar<br />
disse teknikkene i bruk på operasjonssalen.<br />
Triangulering og instrumentkonflikter<br />
Når flere instrumenter skal føres gjen<strong>no</strong>m<br />
samme port blir det liten plass til<br />
å manøvrere instrumentene uten at det<br />
oppstår konflikter. Ulike instrumenter har<br />
ulikt utslagsrom, og man kan ha behov for å<br />
finne alternative manøvreringer for å oppnå<br />
ønsket posisjonering av instrumentene i arbeidsområdet.<br />
Siden kameraet også benytter<br />
samme port vil man ha begrensninger i<br />
trianguleringen man kan få mellom kamera<br />
og instrumenter. Dette krever at man arbeider<br />
mer langs kameraaksen, <strong>no</strong>e som kan<br />
gjøre manøvreringen av instrumentene mer<br />
komplisert.<br />
Kryssede instrumenter<br />
Når det benyttes kryssede instrumenter får<br />
man en speiling av instrumentene som, i<br />
tillegg til vektstang-effekten man har ved all<br />
laparoskopi, kan gjøre hånd-øye koordinasjonen<br />
ekstra utfordrende.<br />
Krumme instrumenter<br />
Krumme instrumenter kommer i mange<br />
varianter, med ulik krumningsradius og<br />
åpningsvinkler. Krumningen gjør at enkelte<br />
håndbevegelser, som for eksempel rotasjon<br />
av håndtakene, kan få veldig forskjellig<br />
utslag på instrumenttuppene i forhold til<br />
det man er vant til fra standard instrumenter.<br />
Det er også mulig at man ikke oppnår<br />
ønsket manøvrering av instrumentene<br />
fordi bevegelse av den krumme delen av<br />
stengene inne i buken hindres av bukvegg,<br />
andre instrumenter eller andre organer.<br />
Trening i single-port kirurgi<br />
På samme måte som innenfor all annen<br />
kirurgi, så er det viktig at mest mulig av<br />
ferdighetene som kreves for å gjen<strong>no</strong>mføre<br />
trygg og effektiv single port kirurgi tilegnes<br />
gjen<strong>no</strong>m trening og opplæring uten at<br />
pasienter er under risiko. Det finnes mange<br />
alternative treningsmetoder, alt fra enkle<br />
boks-trenere til avanserte data-baserte<br />
simulatorer og trening på gris. De forskjellige<br />
løsningene har ulike egenskaper og vil<br />
kunne brukes til å trene ulike typer ferdigheter.<br />
Med boks-trenere vil man benytte<br />
de samme instrumentene man benytter<br />
til virkelig kirurgi, og ha samme fysiske effekter<br />
som man har i en realistisk operasjonssituasjon<br />
(bilde 4a). Med data-baserte<br />
simulatorer har man i større grad mulighet<br />
for å registrere bevegelser, feil og ferdighetsnivå<br />
(bilde 4b). På den måten er det<br />
mulig å lage individuelle treningsopplegg<br />
med oppfølging i forhold til ferdighetsnivå<br />
og treningsbehov.<br />
VR single-port simulator<br />
Sammen med OUS, St. Olav og SINTEF har<br />
SimSurgery et forskningsprosjekt knyttet til<br />
distribuert læring av laparoskopiske ferdigheter<br />
(<strong>Kirurgen</strong> nr. 2, side 135, 2011). Som<br />
en del av dette prosjektet inngår utvikling<br />
av en virtual reality basert treningssimulator<br />
og et treningsopplegg for single port kirurgi.<br />
Simulatoren er laget som en tilleggsmodul<br />
på selskapets eksisterende VR simulator,<br />
kalt SEP.<br />
Bilde 5: SEP instrumenter brukt for single-port trening.<br />
136 <strong>Kirurgen</strong> nr. 2, <strong>2012</strong>
Change language