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aplicação de buscas heurísticas ao problema de determinação de ...

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APÊNDICE A<br />

GRAFOS<br />

A.1 Consi<strong>de</strong>rações Iniciais<br />

Neste apêndice são apresentados os conceitos básicos relacionados com<br />

grafos e os principais algoritmos <strong>de</strong> caminhamento nestas estruturas. O<br />

domínio dos algoritmos <strong>de</strong> caminhamento em grafos é fundamental para<br />

permitir implementações eficientes <strong>de</strong> algoritmos que representam espaços<br />

<strong>de</strong> busca através <strong>de</strong> grafos, tais como os algoritmos A * e Busca Tabu.<br />

A.2 Grafos - Conceitos Básicos<br />

Um grafo G(V,E) é um conjunto finito não-vazio V e um conjunto E <strong>de</strong> pares<br />

não-or<strong>de</strong>nados <strong>de</strong> elementos distintos <strong>de</strong> V. G é um grafo trivial quando |V|=1<br />

(cardinalida<strong>de</strong> <strong>de</strong> V=1) [12]. Os elementos do conjunto V são <strong>de</strong>nominados os<br />

vértices e os elementos <strong>de</strong> E são <strong>de</strong>nominados as arestas <strong>de</strong> G.<br />

Um grafo po<strong>de</strong> ser visualizado através <strong>de</strong> uma representação geométrica, na<br />

qual seus vértices correspon<strong>de</strong>m a pontos distintos do plano em posições<br />

arbitrárias, enquanto que a cada aresta (v,w) é associada uma linha arbitrária<br />

unindo os pontos correspon<strong>de</strong>ntes a v e w (Figura 44). Em um grafo G(V,E),<br />

<strong>de</strong>fine-se grau <strong>de</strong> um vértice v ∈ V, <strong>de</strong>notado por grau (v), como sendo o<br />

número <strong>de</strong> vértices adjacentes a v.<br />

Apêndice A 168

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