aplicação de buscas heurísticas ao problema de determinação de ...

Algoritmo A*
7. Colocar a raiz da busca r em OPEN.
8. Se OPEN é vazia, finalizar com erro.
9. Remover de OPEN um nó n para o qual f é mínima e colocá-lo em
CLOSED.
10. Se n é uma solução do problema, finalizar, exibindo a
solução como sendo o caminho que liga todos os nós através
dos ponteiros desde n até a raiz r.
11. Caso contrário, expandir o nó n, gerando todos os seus
sucessores, ligando-os a n através de ponteiros. Para cada
sucessor n’ de n:
a. Se n’ ainda não estiver em OPEN ou CLOSED, estimar h(n’)
(uma estimativa do custo do melhor caminho entre o nó n’ e
algum nó solução) e calcular f(n’)=g(n’)+h(n’) onde
g(n’)=g(n)+c(n,n’) e g(r)=0.
b. Se n’ já estiver em OPEN ou CLOSED, seguir seus ponteiros
ao longo do caminho revelando o menor valor de g(n’).
c. Se n’ demandou reorganização de ponteiros e foi encontrado
em CLOSED, movê-lo para OPEN.
12. Ir para o passo 2.
O algoritmo mais geral
*
Z segue basicamente os mesmos passos de
*
A com
uma modificação. No passo 5a o cálculo de f (n′
) pode invocar uma função
arbitrária da forma f ( n′
) = [ E(
n),
f ( n),
h(
n′
)] , onde E(n) é um conjunto de
parâmetros locais que caracteriza o nó n (por exemplo c ( n,
n′
) ). De forma
análoga, no passo 5b, o algoritmo
*
Z direciona ponteiros ao longo do
caminho de mínimo f (n′
) (ao invés de mínimo g (n′
) ). Também é importante
notar que a busca em largura é um caso especial de *
A com h = 0 e
c ( n,
n′
) = 1 para todos os sucessores. Por outro lado, a busca em
profundidade é um caso especial de
B.6 Sumário
f ′ n e f ( r)
= 0 .
*
Z com ( n ) = f ( ) −1
Existe uma família de algoritmos de busca heurística aplicáveis a problemas
que admitem uma representação por grafos de espaço de estados com a
característica de atribuição de ancestral irrevogável. O algoritmo “Best-First”
(BF) é o mais simples destes algoritmos, o que não significa que não tenha a
capacidade de reduzir significativamente o espaço de busca. A utilização de
Apêndice B 201